【原】MicroPython&PICO下的ADC

PICO有5个ADC通道。GP26、GP27、GP28和GP29分别称为ADC0、1、2和3。可以使用的，是前3个通道，也就是普通的测量模拟电压，分别是ADC0、1、2，而ADC3是用于测量板载VSYS电压的。另外，ADC4是内置的，无法在引脚处使用，用于测量板载的温度传感器。

PICO的ADC分辨率为12位，因此模拟输入电压应该是转换为2的12次方即0至4095，但是，MicroPython的输出转换，是16位的0到65535。也就是看着是16位，实际只有12位。即0.050mV/bit。

关于PICO的ADC，网上有一些说法，说是不稳、浮动大。我尝试给引脚和GND之间并了一个10u的电容，把这个浮动降下去了。不并，大约0.04V，并上去大约0.01V。不知为何。

另外，PICO要比ESP32宽度小一些，小的面包板直接就可以插入，两侧仍然可以插线，还算方便，否则面对ESP32这东西就更加没意思了。当然，PICO另一个可取之处，是不像ESP32那么碎片化，只要找到资料，都比较规范和通用。

代码：

#--------------------------------------------------------# 原始代码参考# Raspberry Pi Pico Essentials# Program, Build, and Master Over 50 Projects# with MicroPython and the RP2040 Microprocessor# 一书#----------------------------------------------------------from machine import ADCimport utime#GP26,GP27,GP28,GP29分别定义为ADC通道0,1,2,3AnalogIn = ADC(0) # ADC channel 0-GP26#虽然是12位ADC，但是Mpython将其转化为16 bits计算Conv = 3.300 / 65535while True:    mV = AnalogIn.read_u16() #读出bits    V = mV * Conv # Input in mV    Vstr = "{:.3f}".format(V)#Mpython有些format不支持    print(Vstr)    print(f'{V:.3f}')#更方便的格式化    utime.sleep(1)