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创客：多传感器数据融合的智能鱼缸系统 | 当今社会生活中对观赏鱼的饲养已经成为了一种潮流，人们开始追求更加便捷的饲养方式并保证鱼的存活率。新一代的家居设计以拥有丰富实用的增氧、换水、杀菌和温控功能，更加人性化的设计，受到大众的青睐。本制作基于鱼缸的智能化需求，设计了一款多传感器数据融合的智能鱼缸系统，使用CPK-RA6M4单片机对多个传感器的信息进行融合来获取水文信息自动化管理鱼缸。用户利用计算机本地端对鱼缸的水温、气压、光照强度等多传感器数据进行采集，采用多线程并发处理，实现鱼缸增氧、蜂鸣器提示和杀菌等本地控制及多传感器数据融合自适应控制。 |
装备：走近二手仪器 | 转眼间我们迎来了崭新的 2023 年，本期开始我们将针对个人业余无线电爱好者和小微企业，分享大家关心的二手仪器选购策略。 |
制作：制作红外热成像网络摄像头 很多场合需要使用手持或者固定式测温枪来对访客进行体温测量。有没有无感通过的测温度测量方式呢？传统的测温方式以“点”测量，作用范围非常有限，通常仅限于测 5cm 内的物体温度。但是，倘若我们使用红外成像原理进行测温，作用距离可以达到 2~3m，可以在一定范围内测温，而且响应时间仅需 50ms，人员从红外热成像摄像头前走过的瞬间，就可以完成测温，这无疑更为便利。 |
制作：加热台量产计划 随着画电路板的频率越来越高，现有的电烙铁和热风枪已经无法满足我焊接的需求，于是我决定寻找一个可以用来焊接元器件的加热台。 |
制作：USB 三进二出切换器 这是笔者 DIY 的一款 USB 三进二出切换器，相信很多读者有两台以上类似计算机的设备，需要使用某些外设的时候要拔来拔去切换。比如笔者为了让几台计算机共用一台大屏显示器，在网上淘来一个 HDMI 切换器，只要十几元包邮的“白菜价”，而且还是自动切换的。使用了一段时间后，笔者对桌面上摆着两套键鼠这件事情犯起了强迫症，于是打算购买个作USB 切换的东西，能与之前淘的“白菜价”HDMI 切换器组合，使用同一套键鼠和显示器就可以操作几台计算机。
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制作：myCobot 280 for Arduino在工业场景下控制传送带 | 大象机器人的硬件漂流瓶计划，使得我有机会接触到myCobot 280 for Arduino 机械臂，经过一段时间摸索，从玩家视角，我将这款机械臂在准备阶段、上手过程中的点滴进行记录；同时，在工业场景下，我制作一个结合机械臂、PC上位机（图形界面）、称重传感器的闭环控制项目来展示完整的控制过程。通过小项目学习新设备，具有趣味性的同时，可以把各个知识点串接起来，为大家入门抛砖引玉。 |
制作：蔬菜保卫战：一个能辨别鸟叫声的TinyML 稻草人 在深秋播种各类小白菜之前，我的菜园子跟来去自如的小鸟们也都相安无事。可能是菜园子里的韭菜、苦瓜、香葱、茄子、地瓜叶等都不对它们的胃口。等到我播种的小白菜齐齐整整地窜芽抽叶之后，我才发现这些小鸟们可真聪明，专挑这些刚冒芽尖的小白菜啄，好好几盆小白菜，都被吃得参差不齐（见图 3）。我这个城市素人农夫，除了哭笑不得竟然也没有特别的办法对付这些小淘气了。某一天我突然想到奶奶以前种菜，都会用废旧衣服、稻草和其他材料做稻草人。或许我也该给我的楼顶菜园子请一个“稻草人”来助阵了。 |
制作：100m±2mm高精度激光测距仪 人们测量长度的方式多种多样，测量的方法和精度也各不相同。天文学所测量的距离比较远，一般以光年为单位，用电磁波反射法、视差法、主序星重叠法、多普勒红移法等进行测量。制造芯片所需要的材料通常都在纳米量级，可以用电子显微镜法、激光粒度分析法、拉曼光谱法等进行测量。上面两种长度单位是我们常聊到的长度单位，但在日常生活中，我们测量长度还是使用毫米、厘米、米等单位较多，也很熟悉直尺、卷尺、游标卡尺等传统的测量工具。如今有很多成熟的电子测量方法，比如超声波测距、红外测距，以及本次给大家分享的激光测距。 |
制作：DIY 远程控制、避障、循迹智能小车 回想童年时，总是有一些小朋友让自己新入手的遥控小车驰骋在公园里、广场上，引来很多其他小朋友羡慕的眼光。如今，我终于有机会自己 DIY 一台自己的智能小车了，相信自己制作的智能小车一定会更加炫酷。
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制作：用 STM32 制作四足机器人 众多科幻电影都涉及未来将出现各式各样的智能机器人。这些机器人中有些代替人类劳作，有些照顾人类生活起居，成为未来人类生活中不可缺失的一部分。我将以STM32作为核心控制板，搭配JDY-31蓝牙模块，制作一个简单可控的四足机器人，让你拥有一只真正属于自己的电子宠物。 |
制作：一万粉丝报废机—用 plot 记录你的粉丝数 从你有了第 1 个粉丝，写字机器人 plot就会一直陪伴着你，实时尽职尽责地记录下你的粉丝数量，直到有第 9999 个粉丝时，写字机器人 plot 的使命也就达成了。 |
制作：“会唱会跳”的手办展示盒 我非常喜欢网上分享的一些手办，也会感慨这么多可爱、有趣的手办，如果能配上一个特别的展示盒，岂不会更加完美？于是，我决定制作一个手办展示盒，便开始构思展示盒的功能。 |
入门：机器视觉背后的人工智能（1） 目标检测概述
| 现今人工智能（AI）被各个国家重视，大数据、人脸识别、自动驾驶等技术正在潜移默化地改变我们的生活。目前教育界关注的各种科技赛事，很多围绕人工智能开展，硬件厂商也陆续推出了各种人工智能芯片。从本期开始，我们结合芯片中集成的数学模型，深层次讲解机器视觉背后的人工智能。 |
入门：STM32入门100步（终章）回顾总结
| 现在技术教学内容全部结束了，我们来做最后的总结，用新的眼光回看STM32入门系列文章，会得出一些新的概念。结束也是开始，结束的是我们的入门教学，开始的是你的自学之路。在这里学到的知识、经验和方法，能帮助你开展更多的学习，达到独立开发的程度才能真正掌握单片机的开发要领。 |
入门：逐梦壹号四驱智能小车（1） 智能小车硬件电路分析 小时候，我希望可以自己造一辆属于自己的遥控小车，长大后，我已经掌握了如何自己造车的秘诀，也曾做过各种各样的智能小车。本次制作的这辆小车我给它命名为：逐梦壹号。希望逐梦壹号能给各位朋友带来一点帮助，开启电子世界的逐梦之旅。送给每一位有造车梦的朋友！ |
教育：数字开关电源设计 苹果公司最新的140W电源适配器 A2452 使用意法半导体的 STM32G071KB单片机替代了传统的开关电源控制器，实现了AC/DC电源转换器的设计。今天我们就来聊聊全数字的开关电源的设计。
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史话：国产晶体管收音机的银色时代（上） 20世纪60年代至20世纪70年代期间，人类在航天科技领域取得了突飞猛进的成就，以银白色调为主的航天器外观风格，成为了那个时代前沿科技产品的典型象征。在这样的背景下，收音机、录音机等电子产品的外观纷纷流行起银白色和银灰色，从而成就了持续约20年的电子产品银色时代。新中国的电子产品外观设计虽然在很长时间内保持着相对独立的状态，但中国的设计人员也注意到了银色时代的设计特色，并将这种设计风格融合到以晶体管收音机为主的国产设备中去。这一时期的国产晶体管收音机具有怎样的外观特点？本系列文章将选取几款典型的便携式和台式晶体管收音机，向大家展现出中国电子产品在银色时代的风采。 |
2023年1月刊目录
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