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土尔扈特东归时，清俄之间曾爆发了严重边境危机，双方已经走到战争边缘。清朝与沙俄曾因为追捕逃人爆发过数次危机，康熙年间，雅克萨之战的爆发，在很大程度上是因为沙俄收容了索伦叛逃酋长根特木耳，为此，在《尼布楚条约》中规定，双方不能再收容对方的逃犯，可是在清朝灭准噶尔时，沙俄藏匿逃亡的准噶尔叛将阿睦尔撒纳，乾隆大怒，扬言如不还人清军就要攻打斋桑湖。后来乾隆在土尔扈特东归时，接纳了渥巴锡，叶卡捷琳娜女皇便指责乾隆公然违背《尼布楚条约》，于是命令俄国历史上最伟大的将军苏沃洛夫元帅，派出两万精锐来边界附近示威，可是乾隆毫不示弱，他在额尔齐斯河沿岸举行了大规模军事演习，邀请包括俄国在内的各国使节前来观看，并强硬警告沙俄不得越境追逐，他说：“若尔等不从我言，决然不成，必与尔等交战！”乾隆还即兴赋诗一首，在诗中嚣张地写到：今来渥巴锡，明背俄罗斯！
这时的清朝，科技已经落后于欧洲，但通过仿制欧洲火器，双方在装备上还没有形成代差，而清军庞大的数量和八旗兵的骁勇，足以让清军获得规模优势。据嘉道年间的礼亲王爱新觉罗·昭梿所著的《啸亭杂录》记载，这次演习展示了清朝强大军力，演习的高潮出现在最后，三头凶猛的东北虎被放入演武场，张牙舞爪，吼声如雷，八旗士兵上演了现场搏虎，清军的勇猛极大地震慑了俄国人，他们知道这时的清军不好对付，而此时欧洲又爆发战事，苏沃洛夫率军赶回欧洲，参加瓜分波兰的战争去了，这场危机就此解除。
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