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第1章 绪论1.1 研究背景和意义1.2 车辆导航和定位的发展简史1.3 现代车辆导航定位技术现状和发展方向1.3.1 现代车辆导航定位系统组成及功能1.3.2 现代车辆导航定位系统面临的现实技术问题1.3.3 现代车辆导航定位技术的发展方向1.3.4 现代车辆导航定位系统的研究意义参考文献第2章 车辆导航及其相关技术的基本理论2.1 GNSS定位基本原理2.2 航位推算的基本原理2.3 GIS简介2.3.1 GIS的定义及组成2.3.2 GIS的历史发展过程2.3.3 GIS的现状和发展方向2.4 空间坐标及变换技术2.4.1 坐标的定义2.4.2 GPS坐标系与GIS坐标系的变换关系2.4.3 地球投影变换2.4 ,4大地直角坐标和大地坐标的变换2.4.5 不同坐标系的相互转换2.5 地图匹配原理2.6 Kalman滤波2.6.1 最小方差估计2.6.2 Kalman滤波2.6.3 Kalman滤波方程2.6.4 离散Kalman滤波的计算流程2.7 当前车辆导航技术的比较参考文献第3章 面向车辆导航的GIS模型与系统3.1 面向车辆导航的GIS-VNGIS简介3.1.1 将GIS引入车载导航系统中的意义3.1.2 VNGIS的研究现状和发展方向3.1.3 VNGIS的数据需求3.2 基于OR模型的VNGIS系统设计和构造3.2.1 空间数据库管理技术的面向对象管理3.2.2 VNGIS中空间数据库模型3.2.3 空间地物的对象关系映射3.2.4 基于OR模型的VNGIS的系统框架3.3 定位信息轻量级报文分类器3.3.1 软件架构设计3.3.2 单报文基本匹配器设计3.3.3 多报文有限状态分类器设计参考文献第4章 面向车辆导航的空间数据库生成方法4.1 面向车载导航的数字地图概述4.1.1 数字地图与车辆导航系统4.1.2 数字地图概念模型4.1.3 数字地图的标准化4.1.4 数字地图生成一般流程4.1.5 数字地图生成中的核心技术问题4.2 基于道路节点连接的道路网模型及其自动生成算法4.2.1 基于节点连接网络模型4.2.2 道路网络的数据库自动生成算法4.2.3 预处理求交算法讨论4.2.4 算法复杂度分析4.3 基于道路外轮廓的路心线自动生成算法4.3.1 路心线自动生成的意义4.3.2 轮廓插值和路心线生成算法4.3.3 道路网络跟踪算法4.3.4 道路网络的路口形式分析4.3.5 基于DP算法的路心线精简……第5章 地图匹配的基本理论与方法第6章 面向地图匹配算法的数字地图误差分析及对策第7章 GPS/DR/MM组合定位理论与方法第8章 GPS/DR/MM车载组合导航系统在香港的应用索引
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