机器人运动执行零部件龙头-中大力德（002896）

每日e看023-02-13 18:30

【每日e股】机器人运动执行零部件龙头-中大力德（002896）

摘要：

公司是国内唯一同时提供精密减速器、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商。具备近百万台核心部件批量出货的能力，产品图谱涵盖除控制器外的所有机器人核心部件，契合本体厂商需求。

公司的基本面：

1、全球工业机器人产业链正在加速向中国大陆转移：机器人巨头选择在中国扩大本体产能以辐射亚太市场，四大家族纷纷规划在中国大陆新增产能。工业机大家族发那科、安川、ABB、库卡（已被美的集团收购）的总部或重要生产基地在上海，ABB 自 2005 年开始将部分机器人生产线转移至上海开始本土化生产。本土工业机器人零部件厂商供应及时，产品性能已得到验证，可以满足外资本体厂商需求。国内RV、谐波减速器厂家沿用巨头技术路径并经过多年工艺积累、设备储备，已形成量产能力。

2、RV 减速器长期供不应求，零部件国产化趋势下公司有望加速成长：2023-2027 年全球工业机器人用 RV 减速器产能缺口或将分别达到 34.5/44.7/71.7/96/136.8 万台。全球 RV 减速器或将出现长期供小于求的态势，产能缺口将主要由内资 RV 减速器厂商填补。据测算，2023-2027 年全球 RV 减速器需求量约为 192.8/241/301.2/361.5/433.8 万台。当前需求增速更快的重负载 6 轴机器人单台搭载 4 台 RV 减速器，全球RV 减速器需求增长或将加。

公司的技术面：

1、公司的RV 减速器客户结构不断升级，产品性能得到市场验证，导入国产一线本体厂商以及外资本体供应链可能性较大：2018 年公司RV减速器导入国产工业机器人本体三线品牌伯朗特，后导入国产本体二线品牌广州数控、新松机器人并形成紧密合作，目前产品正在国内一线本体品牌埃斯顿、汇川技术进行多轮次验证中，导入供应链希望较大。多地建厂解决厂房面积紧缺对设备利用率的限制。RV 减速器供不应求+零部件国产化趋势下，中大力德正在积极加码产能，有望进一步扩大销售规模，提升规模效应。2021 年公司在佛山新建 10 万平方米厂房，当前公司多地厂房总面积近 30 万平方米，掣肘 RV 减速器产能的主要因素已得到解决。

2、公司已成功推出伺服电机，正在加码研发伺服驱动器以推进机电一体化产品落地：公司已成功推出 40-100w、180-3000w 共 8 个机型的伺服电机。2021 年起公司开始向客户提供全部自研的“伺服电机+RV/谐波减速器+结构件”集成化产品，2022H1 实现营收 1.3 亿，已接近 2021 年全年 1.5 亿元收入的水平。 2021 年公司在日本建立伺服驱动器研究院，目前已成功研发出伺服驱动器，有望于 2023 年形成销售，届时公司机电一体化产品将进一步完善，单用户价值量将进一步提升。

风险提示：

通用自动化复苏不及预期、公司产能爬坡不及预期、特斯拉机器人量产进程不及预期、公司减速器导入重要本体客户供应链进度不及预期。