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开头先说一下PLC的循环扫描，PLC运行程序时，会按顺序逐条执行存储器中的用户程序指令，当执行完最后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始，再次执行存储器中的程序，如此周而复始，每个循环就称之为一个扫描周期。如下图: PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常。诊断结束后，对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信，通信接口无外设或通信完成后，系统开始进行输入采样，检测输入设备（开关、按钮等）的状态，然后根据输入采样结果依次执行用户程序，程序运行结束后对输出进行刷新，即输出程序运行时产生的控制信号。以上过程完成后，系统又返回，重新开始自我诊断，并不断重复上述过程。PLC的一个扫描周期通常为1–100ms，已经非常快了，快慢取决于PLC所使用的CPU型号，还有用户程序的大小和指令种类。之前介绍过PLC的计数器指令，包括加计数器和加减双向计数器，不管是哪种计数器，都与PLC的扫描周期有关，也就是说，只能在一个扫描周期内进行累加或递减，若在一个扫描周期内，有多个脉冲，也只能计1，如此，就出现了计数不准的情况了。鉴于此，PLC内部专门设置了与扫描周期无关的高速计数器，用HSC表示，用于对高速脉冲进行计数，高速脉冲频率可达60–100KHz。像FX系列PLC，共有21个高速计数器，分别为C235–C255，均为32位加减双向计数器。此些计数器，使用X000～X007共8个端子作为计数输入或控制，这些端子对不同的高速计数器有不同的功能定义，一个端子不能被多个计数器同时使用。具体功能分布如下图:U/D为加减计数器，R为复位，S为启动，A、B为双向双输入计数器。先看一下单相单输入计数器（C235–C245），又可分为有/无启动与复位控制功能（表中可见），加、减计数器，分别由M8235～M8245特殊辅助继电器的状态决定，状态为ON时计数器进行减计数，状态为OFF时计数器进行加计数。X012触点处于闭合，C235对X000端子输入脉冲进行计数，若辅助继电器M80235状态为OFF（X010打开），C235进行加计数，反之，则进行减计数。在计数时，不管C235进行加计数还是减计数，若当前计数值小于设定计数值-5，C235的状态值就为OFF，若当前计数值大于或等于-5，C235的状态值就为ON。如果X011触点闭合，RST指令会将C235复位，C235当前值变为0，状态值变为OFF。从图中可看出，C244采用与C235相同的触点控制，但C244与C235不同，C244属于有专门启动/复位控制的计数器（表中可见）。当X012触点闭合时，C235计数器输入为ON，马上开始计数，而C244计数器输入也为ON，但不会开始计数，只有X006（C244的启动控制端）输入为ON时，C244才开始计数。此为这两者的不同。本篇先就说到这，关于单相双输入和双向双输入计数器，后节有机会再做介绍。以上有不妥的地方，还请多多指教。
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