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弟子总喜欢论人是非，其父母批评他道:“是非这个东西岂可一言就能说清楚的，站在不同的角度，是非的判断或许就是倒过来的，没有弄清事实之前，什么是非都是不靠谱的。” 先生道：“你们都没有抓住根本，是非本质是只对自己的，哪有对别人的。孟夫子即言，'是非之心，人皆有之’，'是非之心，智也。仁义礼智非由外铄我也，我固有之也’。是非外化出来是智，智是什么？智只是仁，良知的妙用罢了。良知没有诚致，哪来的智？哪里的是非？良知莹彻了，明得了自家本体，自有个致中正的是非出来，根本不需要向外求。你以为的弄清楚了的事实真相，就一定是最终的事实真相吗？你以为眼睛看到的善恶就一定是终极的善恶吗？真是这样，夫子为何还说'唯仁者能爱人,能恶人’？而一旦在格物致知，明心明镜上用功，而非在照上照物上用功（好比以镜照物,若只在照上用功,不知镜尚昏在,何能照!致知格物,如磨镜而使之明,磨上用功,心明了镜子明了后，亦未尝废照），一旦恒不自欺，常自信自己的良知，保持住良知的常明常觉常照，自然物之来者自不能隐藏其妍媸好恶，自然就能'不虑而知’，'恒易以知险’，'不学而能’，'恒简以知阻’，'可以前知’，这便是得良知之妙用的结果。 “是非之心,不虑而知,不学而能,所谓良知也。良知之在人心,无间于贤愚,天下古今之所同也。天地虽大,但有一念向善,心存良知,虽凡夫俗子,皆可为圣贤”，“良知只是个是非之心,是非只是个好恶,只好恶就尽了是非,只是非就尽了万事万变。” 又曰:“是非两字是个大规矩,巧处则存乎其人。” 也就是讲，要想让是非未发即中，发而中节，无不中道，前提一定是平日里随时随地在事上勤下'好善如好好色，恶恶如恶恶臭’的存养良知功夫，只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变，如此下去，自然无往不是道。至于得良知妙用到何种程度，则'神而明之，存乎其人’。 '夫人者，天地之心。天地万物，本吾一体者也。生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切于吾身者乎？不知吾身之疾痛，无是非之心者也。是非之心，不虑而知，不学而能，所谓“良知”也。良知之在人心，无间于圣愚，天下古今之所同也。世之君子惟务致其良知，则自能公是非，同好恶，视人犹己，视国犹家，而以天地万物为一体，求天下无治，不可得矣。’” 
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