一、导入 真想拥有一个自己的机器人啊!mBot机器人是一款专门为学生设计的可搭建、可编程的教学机器人。让我们从让机器人模拟红绿灯开始吧！ 二、认识mBot机器人硬件 mBot是人1级的STEAM教学机器人，利用螺丝刀可将各零件组装完成，如图2-1所示。它由主控板(mCore)、电机、传感器和多种机械零件组成，各组成部分如图2-2所示。同时它还支持其他类型的积木进行扩展，制作不同样式和功能的机器人。 主控板是控制系统，提供了很多接口、按钮等，如图2-3所示。 三、搭建红绿灯机器人 将主控板与电池连接并固定，如图试2-4所示。 四、认识mBlock编程环境 机器人需要依靠程序控制自身进行工作，那怎样给机器人编写程序呢? 每款机器人都有自己的编程环境。mBot机器人是通过mBlock软件进行编程的，mBot机器人可以利用图形化编程软件(mBlock) 设计、上传程序，并通过运行程序完成指定任务。单击“开始”→“所有程序”→“makeblockteam”文件夹→“mBlock”即可启动编程软件，软件窗口界面如图2-5所示。 
五、连接设备 机器人必须与编程设备进行连接才能调试或上传程序。具体连接方法如下: 1在mBlock软件中，点击设备面板中的“添加”，
在弹出的“设备库”中选中“mBot” 设备并点击“确定”，完成设备添加。 2打开mBot,在设备面板中点击“连接”，使用USB专用线、蓝牙4.0模块或2.4G模块将mBot与计算机连接。 六、在线运行机器人程序 我们常见的红绿灯(交通信号灯)的亮灯顺序为:绿一黄- -红- -绿，如此反复循环。亮灯时长是根据路口的实际交通状况等因素来设置的，如某一个十字路口的交通信号灯每分钟红灯亮30秒，绿灯亮25秒(结束时闪烁五次)，黄灯亮5秒。利用mBlock软件中的事件积木、声光积木以及控制积木中的部分积木编写程序，可实现由mBot控制LED灯闪烁，模拟红绿灯工作。 ➊单击“文件”菜单中的“从计算机中导人”命令项。 ❷在弹出的窗口中选择“红绿灯mlock”"程序文件的存储路径，然后点击“打开”按钮打开程序。该程序代码如图2-
.6示。 ❸点击“绿旗”按钮，运行程序并观看效果。 
七、保存程序并退出软件 1单击“文件”菜单中的“另存为”命令项。 2在弹出的窗 口中设置保存路径并输人文件名，然后点击“保存”按钮，保存程序。 3 单击软件窗口右上角的关闭按扭，关闭软件。 作业 一、上机实践 练一练 观察mBlock软件，说一说软件各个窗口
区的功能与特点。 更改程序中的参数并运行程序，观察因参数的变化而产生的不同效果。 二、智能化问答 由主控板(mCore)、电机、传感器和多种机械零件组成(?)。机器人 菜单栏、舞台区、积木区、代码区、设备角色和背景面板组成(?)窗口。mBlock软件 机器人通过设备“连接”使用USB(?)才能运行。上传程序 单击“文件”菜单中的“另存为”命令项，在弹出的窗口中设置保存路径并输人文件名，然后点击“保存”按钮是(?)。保存程序 | 
