智能电助力自行车软故障修复心得

智能电助力自行车软故障修复心得 年初买了一辆捷安特智能电助力折叠自行车，轮径20寸的，可放汽车后备箱。因为是刚上市的新品，与常见的电动自行车相比，该车虽然仍采用后轮轮毂电机驱动，但加电变速方式不一样。我琢磨了一阵，大致能理解其工作原理。一般电动车靠右边转把调速，该车采用智能踏频调速系统，没有转把。即中轴上安装有感应器（一个霍尔电路装置），感应骑行者的踏频，然后产生触发信号，送到控制器。控制器里有微电脑，相当于一个单片机，能进行简单的信息处理。微电脑收到踏频信息，通过运算，输出指令，控制电机的功率输出。这其实就是一个模数转化的正反馈系统。骑行者踩踏越快，微电脑通过数字运算，由模拟电路输出到电机绕组的电流越大，功率增益也越大。反之亦然，如此实现速度控制。 由于该车特别的控制模式，不加电骑行时，除了车体略重些，也没有电机静态磁阻，与普通自行车一样。加电后，脚踏蹬起来后，明显有助力，就好比汽车涡轮增压发生作用时的推背感。骑行方式没有变化，只是蹬力变小而车速变快而已。 该车标称电池能助力续航50公里，我在平路常常是不加助力的，即使超出续航里程，也不至于半路被困，因此不太在意骑行距离多远。有一次骑到20多公里外郊游时，在一处坡道突然发现车不助力了。停止踩踏，让车滑行几秒，然后再继续踩踏，又能恢复助力。一开始以为是偶发故障，比如上坡阻力大，电机超负荷保护电路起了作用，自动断电又自动复位。后来，在平路上也出现这种情况，不得不去车店修理了。在车店，由于是新品，且在保修期，师傅没有动手，而是联系了厂里技术部门。技术部门了解故障现象后，第二天回电说可能是中轴上的感应器松脱了，让我给按回去。我查看后，感应器好好的，一点没松动。再次致电在昆山的厂家，提出要不要返厂修理，厂家说暂时不需要，让我拍几张照片发过去。看到这么个软故障，还要如此麻烦，我忍不住了，准备自己动手。 我首先找断电规律。经验告诉我，电器越是有规律的故障现象，越是好找故障源。于是我在较平坦的内环路上试车，发现我只要连踩5下，必然失去助力（不断电）。有头绪了，我一口气骑了差不多两公里，都是脚蹬曲柄转5圈就失去助力。故障如此呈线性存在，而且与计数有关，我首先想到的是逻辑错误。既然控制器里有微电脑，那么就有可能是电脑程序混乱了，比如微电脑在写入或读取数据到缓存时，出现错误。这种情况经常发生在一些带有微电脑的小电器上，比如电子词典、计算器、复读机等。这些电器一般都有隐藏的复位键，出现微电脑死机故障时，只要找到隐藏的复位键，用别针按下重启，再重新进行初始设置，就能完好。但是，我找遍车身，也看不到有复位键。记得曾经用抠主板电池和短路记忆电容的办法破解电脑Cmos密码，这次要用此招搞定自行车。 不再多想，干就完了。我回到家，先是关电，然后用单键长按、双击、组合短按、组合长按等方式，依次按车把控制面板上的几个按钮。有些产品的隐藏操作只对技术人员才开放，说明书都不明示，我想试试再说。但是试车后，故障依旧。于是，不得不放终极大招。我取下锂电池块，用不锈钢镊子逐一对地短接自行车上的电池仓触点。（注意，千万不可如此对待电池，不然电池会发火的，甚至发怒爆炸。）如此这般后，又装上电池试车。哈哈，故障排除！此后拷车多次，一直正常。与故障时相比，此时骑行如同开挂。估计短接触点放电后，控制器微电脑复位了，加电后程序重新写入缓存，软故障排除。 如同葫芦僧判葫芦案，凭想当然动手，歪打正着，车子毛病就这么被鼓捣好了。