因市南有恩平江，故名。秦汉时期属南海郡地。东汉建安二十五年（220年）置恩平县，属高凉郡。三国吴时（222年）名海安县，属高兴郡。晋为恩平县。南朝改称齐安县。隋开皇十年（590年）复为海安县，属高凉郡。唐武德五年（622年）改为齐安县，属高州。贞观二十三年（649年）废高州置恩州，邑地为海安县。天宝元年（742年）改恩州为恩平郡。至德二年（757年）废郡，始称恩平县，故治在今广东恩平市北。宋开宝九年（976年）废恩平县，邑地并入阳江县。元沿旧制。明成化十四年（1478年）析新会、新兴、阳江境地复置恩平县，即今治，属肇庆府。清因之，民国时期，恩平县隶属粤海道。民国九年（1920年）废道后，恩平县先后属第一和第十区行政督察专员公署。1949年10月后，先后隶属中专区、粤西行政区、佛山专区、肇庆专区、佛山地区（市）以及江门市。1958年11月恩平县与开平县合并，初称开恩县，后称开平县。1961年恢复恩平县，县人民政府驻恩城镇。1994年2月28日，撤销恩平县，设立恩平市。恩平旅游经济恩平以温泉为主题的旅游产业逐步形成，先后建成金山、帝都、锦江、乐园四大温泉旅游度假区和歇马举人村旅游区、石头村风景区、盛林漂流探险度假区、名人山庄、白马翠绿度假山庄、凤凰山庄等主要旅游景区，集饮食、居住、休闲、度假于一体。恩平温泉品牌饮誉中外，先后被国家命名为"中国温泉之乡"，"地热国家地质公园。" 2009 年，岑洞峡谷漂流旅游区还获评为" 2009 自驾游最受车友欢迎景区"。2011年1月16日，恩平荣获"中国最佳生态休闲旅游名市"称号。
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