灵活的编程

SINUEMRIK的NC编程指令丰富，非常灵活，今天举个例子，开拓下思路。

比如我想了解系统中各轴的快移速度值，即MD32000的数值，并记录下来。不反对你在系统上挨个儿查看每根轴的数据，然后拿烂笔头记录下来。但这样做效率太低，如果我要将即将出厂的100台机床的各轴快移速度值记录下来，检查是否设置正确，这工作量就大了。

下面我们用SINUMERIK的灵活编程指令编写个程序，自动完成读取并记录MD32000数值的任务。

实验是在Sinutrain软件上做的。

机床有6根轴：

各轴的快移的数据如下。

有没有见过这个数据界面？没见过，那可以看看《使用用户视图只看要修改的参数》

下面直接上程序：

N10 def int err1

N20 def int mycount

N30 def real mydata

N40 def AXIS myaxis

N50 for mycount=0 to 19

N60 R1=$MC_AXCONF_MACHAX_USED[mycount]

N70 if R1<>0 

N80 EXECSTRING('myaxis=AX'<<r1)

N90 mydata=$MA_MAX_AX_VELO[myaxis]

N100 write(err1,'mydata.mpf','N32000 $MA_MAX_AX_VELO[AX'<<r1<<']='<<mydata)

N110 endif

N120 endfor

N130 m02

解释：

N50到N120是个循环，读取MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED的数据，如果不为0，表示这根轴在通道中使用了，需要该轴的MD32000数据。

N60 R1存放的轴序号

N80 是设置轴名

N90 是读出MD32000的数值

N100是将读出的数据写入“mydata.mpf”这个文件中。

程序执行后的结果：

是不是很灵活？借助这种灵活性，可以编写很多通用的子程序或者像本例这样的小工具，提高工作效率。

本例只是简单说明下SINUMERIK的灵活性，并不完善，见谅。

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每天进步一点点，一起来学习SINUMERIK吧？

另：碰到难理解的指令，G代码组的学习稍后会继续。