【原】图客机器人的视觉研发进展很快

计算机视觉识别是AI重要组成部分

计算机视觉识别技术，通俗讲就是摄像头识别人、物、测距、构图等等。比如我们手机上的摄像头，用来人脸解锁、支付等；那些门禁通道、自助售卖机的人脸识别；还有OCR文字识别等等。

我们利用摄像头做这些事情的时候，感觉很轻松愉快，殊不知这背后的研发是多么的不容易。稳定、安全、精度高、测距准确、识别文字准确等等，都要考虑。在计算机视觉识别上，我连门都没找到。

图客机器人的研发团队，已经在这个领域取得了不俗的成绩，着实令人佩服。昨天拿到了一款图客做研究用的摄像头，英特尔®实感™深度摄像头D455，首先在网上查这款摄像头，入门了解一下。

D455是英特尔实感D400系列的第四款相机，射程可达6米。据因特尔称，它的精度是其他RealSense摄像机的两倍。RealSense D455可以用作各种机器人的传感设备。例如，它可以帮助机器人检测自己的周围环境，收集和解释地理数据，并根据实时解释环境数据以适应物理目标的程序做出决策。D455的创建目的是让开发人员了解它并为基于视觉的解决方案构建应用程序，从而使产品具有空间意识并能够影响其附近环境。

与依靠单个传感器的廉价竞品不同，英特尔RealSenseD455具有立体视觉，能够在此类应用场景中展开深度测量。

以医疗保健行业为例，安装在病房中的D455摄像机可以跟踪患者的运动，并在发生危险的情况下触发特定的AI警报，但日常情况下又不会分散医护的注意力。与上一代的立体视觉实感摄像头（比如旧款D400）相比，新款D455可将拍摄范围扩大一倍，最佳观测距离为6米。英特尔还为RealSense D455的深度和RGB传感器添加了全局快门，以改善两者数据流的对应性，使传感器的视场可以更加匹配。此外新增的IMU能够让摄像头在移动情况下改善深度感知，这项技术可在机器人领域发挥重要的作用，比如帮助避开障碍物、或与移动的物体互动。英特尔宣称，即便在4米外，RealSense D455的Z轴误差也不到2%，对于有兴趣制作室内或室外应用程序（或两者兼有）的开发人员，英特尔实感深度摄像头D455是一项关键技术。它具有比其他RealSense产品更长的范围，更易于部署，并可进行编程以使用熟悉的Intel RealSense SDK 2.0。

这个SDK官网在GitHub上，居然上不去，Github在墙外？只好从国内其他站点找了来。

我从网上找这款摄像头的配置和开发案例，发现大多的应用都是部署在Linux各种发行版上，比如Ubuntu上，看来大多数的生产环境部署在Linux上；我只是入门和学习一下，就用Windows吧。

Windows版本在安装过程中，会一并安装很多的插件和支持包，比如Python也包括在内，如下图。

安装完成，把摄像头连在电脑上，在win10下面，驱动程序会自动安装。打开应用程序，就可以看到基本的设置和开发界面，英文的，看起来还是有点陌生和累啊。

第一步就是要按照提示初始化和设置摄像头，我目前就干到这一步，其他的，继续找资料学学。

这个摄像头用途广泛。

特点。