数据手套和虚拟手

由于不同人的手的大小存在一定差异，因此使用数据手套前，需对设备进行校准，从而保证输出数据的精度。数据手套的校准方式主要有两种：自动校准和软件校准。随着虚拟现实技术的发展，数据手套作为虚拟现实交互设备，将采集的手部运动数据传入到计算机中，计算机通过分析处理输入信号，控制虚拟手对物体进行抓取、移动等操作，完成与虚拟场景的交互，极大地增加了虚拟现实系统的交互性与沉浸感。用户通过虚拟手控制物体时主要分为选取、操作、撤回三个阶段，交互过程中可通过碰撞检测的方法获取当前手势的交互状态，用于调整虚拟手的操作动作。

利用数据手套采集手势数据具有受环境影响较小，数据精度较高等优点。但是由于其工艺相对复杂，设备较为昂贵，因此普及率相对较低。基于数据手套的虚拟手操作精度还存在一些问题，如根据手的结构建立虚拟手模型时，缺乏手部细节特性，导致建立的虚拟手模型与真实手模型存在一定的差异，并且由于个体之间手的差异，导致建立的虚拟手势模型适配性较差。虚拟手在虚拟环境操作过程中，需要通过碰撞检测判断手与物体之间的接触情况。如检测时间过长，会使操作状态产生延迟；如检测不精确，会使操作动作产生失真，发生手部穿透现象，极大地影响了虚拟操作的真实感。解决上述问题，对进一步提高虚拟现实场景交互的沉浸感、真实感，具有十分重要的意义。