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RPG-29“吸血鬼”是一款由苏联玄武岩设计局于1980年代研制及生产的手提式反坦克火箭推进榴弹发射器，它在1989年被苏联红军通过采用，是俄罗斯军队在1991年苏联解体以前装备的最新型武器。除装备俄罗斯以外，也出口至多个国家。可以发射反装甲战斗车辆用途的PG-29V串联装药式弹头反战车高爆火箭弹和反人员用途的TBG-29V温压／FAE火箭弹，前者除了足以击毁现代各种主战坦克的正面装甲以外，并是在实战之中证实是为数不多能够贯穿西方主战坦克的复合装甲设计的弹头系统。  历史RPG-29是继RPG-26以后开发，并于1989年发配至苏联红军之中服役。在中东战区不时发现被非正规部队所使用，用以对抗伊拉克战争中的英美联军及2006年以黎冲突中的以色列国防军。 伊拉克战争 2007年，英国国防部高官证实，一辆在伊拉克阿玛拉作战的挑战者2主战坦克被一发由RPG-29所发射的PG-29V火箭弹击中并贯穿正面首下无复合装甲的弱点部份，并炸伤乘员。其中车长伤势最为严重，其他乘员则有瘀青不等的伤害。车长家属痛批英国军方误导军人相信他们所驾驶的坦克防护力“无敌”是天大的谎言。同年的8月25日与9月5日各有1辆M1A1“艾布拉姆斯”遭到一枚PG-29V击中，其中一辆被击中车身后部造成三人受伤，另一辆更被命中炮塔侧面重创、甚至导致车组乘员一死两伤。  美国军队随即将RPG-29列为美国装甲部队的高威胁武器，并且以担心落入武装分子手中为由拒绝让新成立的伊拉克军队购买。 黎巴嫩战争 据以色列日报《国土报》所指，RPG-29是2006年以黎冲突之中以色列国防军最主要的伤亡原因。例如黎巴嫩真主党使用RPG-29摧毁了以色列陆军的梅卡瓦主战坦克（当中大部份是早期的梅卡瓦MK I），只有防护能力较好的梅卡瓦MK IV装上了对反坦克高爆火箭弹的强化措施，因此没有轻易地被RPG-29摧毁。虽然俄罗斯外交部的发言人否认俄罗斯曾直接向真主党提供武器。 后来，《生意人报》杂志承认RPG-29的来源可能是在叙利亚从黎巴嫩撤军期间，和黎巴嫩真主党之间经匿名的地下军火交易售出。 叙利亚内战 2013年1月25日，据称叙利亚叛军在叙利亚德拉雅的冲突期间，使用一发的RPG-29火箭弹摧毁了一辆叙利亚政府军的T-72主战坦克（上传的视频显示一发火箭弹击中了该坦克的后部，直接贯穿装甲引爆其弹药库。其后在2013年3月上旬，叛军反坦克小队成功地摧毁一辆官军T-72AV。在另一辆T-72上安装的一台照相机并拍摄到该爆炸。） 设计细节RPG-29是一具能够由单兵携带并且使用的肩上发射、管射、后装式设计 的火箭发射器。另外，RPG-29在发射状态的全长为1,850毫米，是目前各种火箭推进榴弹发射器之中最长的。因此设计上与RPG-7D和RPG-16一样，可以将分为两个的炮身快速组装为发射状态和分解为携行状态。发射管的发射承受次数为300发。  RPG-29在俄罗斯的各种反坦克火箭筒之中比较不寻常的是，它的火箭弹第一段并没有填充推进燃料，因此火箭弹燃料燃烧以前可以给射手一段安全的距离。与RPG-7火箭一样，只要扣动扳机，火箭发动机就会立即启动，而火箭弹会在射出发射管以前就燃烧燃料，令弹头加速到最高速度。由于火箭弹会跟随弹道轨迹而向下，这种武器可以说是一滑膛无后座力炮。 RPG-29可以发射两种火箭弹：PG-29V反坦克／反碉堡火箭弹和TBG-29V温压式人员杀伤火箭弹。PG-29V火箭弹采用了串联式反坦克高爆弹头（HEAT）的设计，可以将主战坦克本身的装甲连爆炸反应装甲（ERA）或是坦克的履带侧裙一并一击贯穿。尾部装有八根尾翼，并且在火箭弹离开发射管后立即展开，令火箭在高达500公尺的射程之内飞行时更稳定。 火箭弹本身包括两个弹头，最前端的小型高爆弹头内的炸药能够破坏爆炸反应装甲、隔栏、外挂装甲，或者如果没有上述装甲以下直接攻击主装甲。而在小型高爆弹头以后，一个更大的二级锥形装药穿甲弹会在小型高爆弹头爆炸以后以金属喷流贯穿坦克装甲以击毁坦克。 RPG-29的弹头贯穿力非常强大，PG-29V在有效射程以内可以贯穿750毫米RHA连爆炸反应装甲、1,500毫米钢筋混凝土或砖墙或3,700毫米圆木或泥土墙。其异常强大的威力并被原产国俄罗斯和西方国家所注意。 RPG-29是俄罗斯反坦克火箭发射器其中较不寻常的，在于它取消了初始推进剂装药，用弹射方式将火箭弹在火箭点燃之前离开安全距离。 在发射管的底部的两脚式支架前方一个适当的位置（发射管的中间）还装有肩托架、手枪握把和扳机机构，这种设计与RPG-16很相似。而在顶部可以装上放大2.7倍的PGO-29光学瞄准具；光学瞄准具座可因情况改为装上NSPU-4夜间瞄准镜。 在俄罗斯进行的一场武器的测试过程之中，曾经对T-80和T-90型这两种主战坦克的测试。尽管坦克本身具有加厚了的主装甲和有些已经装上了爆炸反应装甲，它仍然一击贯穿了这两种坦克的首上装甲。5发RPG-29对T-90裸车时有60％的击穿率，而对装挂了爆炸反应装甲的T-90具有20％的击穿率；而5发RPG-29对T-80U裸车时100%都能击穿，而对装挂了爆炸反应装甲的T-80U具有60%的击穿率。     |
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