绿的谐波：技术与成本优势双击，国产谐波减速器龙头强势突围

（报告出品方/作者：长江证券，赵智勇，曹小敏）

绿的谐波：打破外资垄断，成就国内谐波减速器龙头

深耕谐波传动领域近20年，主营谐波减速器

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产 和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，其前 身苏州绿的谐波传动科技有限公司成立于2011年。 早至 2003 年，公司核心团队便开始从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，完 全跳出了传统的渐开线齿形设计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模， 将3D仿真引入谐波齿形设计。2009年研究团队制造出第一台谐波减速器的原型机， 并建立企业检验测试中心，开始对谐波减速器进行评价和测试。伴随着对谐波减速器的 技术研究不断成熟，2011年苏州绿的谐波传动科技有限公司成立。

2013 年，公司相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品逐渐被市场认可。2014 年， 公司主持编制的 GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准于 2014 年 6 月 24 日发布，于 2014 年 12 月 31 日起正式实施。2015 年，公司的精密谐波减速器产 品系列已达十七个。2018 年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十九个，完成了 10 万台的产销目标，年产 50 万台的生产基地开始动工。

2019 年，面向未来的新一代三次 谐波减速器“Y 系列”成功问世。2020 年，公司在上海证券交易所鸣锣上市，登陆科创 板（证券代码：688017）。2021 年 4 月，公司凭借 KAH 系列中空轴旋转执行器产品， 荣获“维科杯·OF week 2020 中国机器人行业优秀产品”奖。2022 年 1 月，公司推出 新一代 e 系列谐波减速器，可显著减小谐波减速器运转时的振动，使运转声音更柔和， 密封性更好。8 月，公司荣获恰佩克“第八届年度最佳品质产品”奖。2023 年 3 月，公 司参加 SME 苏州国际机床展并亮相高精度高刚性数控转台，系全球首创高精度、高刚 性、转台专用减速器与高功率密度直驱电机一体化设计，分度精度最高达±1.5 角秒， 重复精度最高达 1.2 角秒，可广泛应用于数控机床领域。

公司主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，广泛应用于工业机器 人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高 端制造领域。精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投 入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速 器领域的垄断，并实现批量出口。公司多年以来深耕精密传动领域，凭借先进的技术研 发能力、高水平的生产工艺、严格的质量管控以及完善的产品体系，在行业内已建立较 高的品牌知名度，成长为行业领军企业。

工业机器人领域贡献营收，具备优质盈利能力

公司近五年业绩高速增长，2017-2022 年，公司营收 CAGR 为 20.47%，归母净利润 CAGR 为 26.76%，整体增速较快。2022 年公司业绩相对平稳，实 现营业收入 4.46 亿元，同比增长 0.54%；归母净利润 1.59 亿元，同比下降 15.96%； 扣非归母净利润 1.30 亿元，同比下降 11.46%。2022 年公司营收增速有所放缓，主要 系在宏观经济环境及疫情持续影响下,第三季度开始下游市场景气度下降，同时公司持 续加大研发投入，迭代产品以及开发新产品，维持了良好的竞争态势，以及公司实施了 股权激励计划，股份支付费用增加，导致公司扣非归母净利润同比下降 11.46%。但公 司在 2022 年整个工业机器人行业增速放缓的大环境下，仍然保持了营收正增长。

公司主要生产和销售的产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及智能自动化 设备产品。精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入， 实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领 域的垄断，并实现批量出口。公司金属部件产品主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制结构 件，应用于工业机器人、航空航天、电气、能源等下游领域，受下游客户间产品功能的 差异化、外观的个性化影响，产品具有较强的定制化及专用性，呈现出非标准化特征。 公司机电一体化执行器产品是将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，为客户提供 更为标准化的解决方案。

谐波减速器及金属部件为公司主要营收及利润来源。营收结构方面，2021 年“谐波减 速器及金属部件”、“机电一体化产品”、“智能自动化设备”营收分别为 4.162/0.225/0.004 亿元，营收占比分别为 93.88%/5.07%/0.09%。毛利结构方面，2021 年“谐波减速器及 金属部件”、“机电一体化产品”、“智能自动化设备”毛利分别为 2.213/0.084/0.001 亿 元，毛利占比分别为 95.06%/3.62%/0.03%。总体上，2021 年“谐波减速器及金属部件” 营收占比超 90%，毛利占比超 95%，为公司主要营收及利润来源。“机电一体化产品” 和“智能自动化设备”营收和毛利占比相对较低。

公司营收约 8 成来自机器人行业。公司核心产品是谐波减速器，其最大的下游应用领域 为工业机器人，2021 年公司在机器人行业的营业收入占总营收的比例为 81.0%。同时， 公司产品也应用在机械装备、数控机床、医疗器械及其他行业，2021 年营收贡献分别 为 10.1%、5.3%、3.2%和 0.3%。根据公司招股说明书，其产品在 2017-2019 年的下 游应用中，机器人应用占比达 79.4%，高端数控机床应用占比 7.5%，总体上，公司 产品主要集中在以工业机器人为主的自动化领域。公司盈利能力较强，2017 年以来毛利率、净利率均分别维持在 45%、25%以上。2021 年，公司毛利率达到 52.52%，较 2017 年提升 5.44pct；公司净利率达到 42.87%，较 2017 年提升 15.72pct。尽管 2022 年受下游景气度影响，利润率有所下滑，但毛利率、 净利率仍然达 51.17%和 37.29%。

公司客户资质优异，与国内外诸多知名客户形成了稳定的合作关系。公司谐波减速器产 品主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、Universal Robot、 Kollmorgen 等国内外著名机器人生产制造商公司，公司也成为了 ABB、通用电气、那 智不二越、阿法拉伐等国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。公司积极开拓海外市场。2017-2021 年，公司外销占比分别为20.36%、17.46%、30.92%、 17.55%和 17.34%，外销客户主要集中在丹麦、瑞士等欧洲地区，外销产品包括谐波减 速器、机电一体化执行器及精密零部件，主要通过进口国当地的经销商进行销售。2021 年，公司境外主营业务收入为 0.77 亿元，同比增加 102.27%。公司在进一步强化和深 耕国内市场的同时，积极开拓欧洲、日本、美国等海外市场。

股权结构明晰，股权激励助力持续高速发展

公司股权结构相对稳定。截至 2022 年 9 月 30 日，公司董事长左昱昱先生、总经理左 晶先生各持有公司 20.4%的股权，为前两大持股股东，二者系兄弟关系，是一致行动人， 同时也是公司实际控制人。李谦先生现任公司副总经理、核心技术人员，持股 1.07%。 以上三者皆为公司董事，公司管理层合计持股达 41.87%，股权结构相对稳定。

股权激励助力持续高速发展。公司制定了 2021 年限制性股票激励计划，向激励对象授 予 25.00 万股限制性股票。股权激励计划以 2021 年 10 月 27 日为首次授予日，向符合 授予条件的 166 名激励对象授予 22.50 万股限制性股票，同时预留 2.50 万股。激励方 式为第二类限制性股票，激励对象以核心业务骨干为主，纳入激励对象的人员在公司的 技术、研发、管理、销售等方面发挥着重要作用。股权激励计划建立了公司与员工的利 益共享机制，增强了公司凝聚力，提高了公司的核心竞争力，助推公司持续高速发展。

谐波减速器市场扩容，国产突围尤为可期

高价值量与高渗透奠定产业链中重要地位

减速器类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器 可以精准调节机器转动角度。从原理上来看，关节处利用电机实现转动，但电机功率有 限，转速很高，这带来两个问题：电机直接输出的扭矩较小，无法承受负载；机器人关 节转动不需要电机那样的高转速。因此，通常需要在电机的输出端安装减速器，从而降 低转速，提升扭矩。同时在电机转动精度受限的情况下，通过角速度的调节也实现了精 准控制角度的需求。 减速器可按照控制精度分为一般传动减速器和精密减速器。

减速器是连接动力源和执行 机构的中间机构，具有匹配转速、传递转矩的作用。其中一般传动减速器控制精度相对较低，仅仅能够满足机械设备基本的动力传动需求。而精密减速器具有回程间隙小、精 度较高、使用寿命长，更加可靠稳定的优点，并且已经从工业机器人领域渗透到机器人、 数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV 减速器、摆线针轮 行星减速器、精密行星减速器等，一般应用于机器人领域的精密减速器特指谐波减速器 和 RV 减速器。

相比 RV，谐波减速器应用领域更精细。由于传动原理和结构等技术特点差异，谐波减 速器与同属精密减速器的 RV 减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成， 应用于不同场景和终端行业。谐波减速器采用从波发生器到可以形变的柔轮，再到真正 输出功率的钢轮的传导方式，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈 的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。谐波减速器采用从波发生器到可以形变的柔轮，再到真正输出功率的刚轮的传导方式。 而从结构上来看，谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通 过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置，其构造主要由带有内齿圈的 刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。

谐波减速器位于行业上游，广泛渗透于从加工制造到终端应用场景的整个工业体系。目 前国内外谐波减速器下游最大的应用场景均为工业机器人，此外非机器人领域也为谐波 减速器带来新的需求增量，比如数控机床、光伏设备、航天器以及医疗器械等领域。核心零部件占据整机 70%左右的成本，谐波减速器技术难度与盈利能力均处于产业链 上游水平。三大零部件是产业链中技术壁垒较高、成本占比较大的环节。从技术上来看， 三大核心零部件的技术门槛由高至低依次为减速器、伺服电机和控制器；从成本上来看， 减速器占整机成本超过三分之一（约 35%），伺服约占整机成本约 23%，控制器约占整 机约 12%。从盈利水平看，谐波减速器的毛利率也相对较高，基本能够维持在 50%以 上，高于伺服系统、控制器、机器人本体及系统集成毛利率。

工业机器人渗透率提升+场景延拓助力谐波减速器需求增长

政策支持：有望充分受益于机器换人、国产化率提升与供应链安全要求。随着人口老龄 化程度持续加深，企业招工越来越困难、制造业工人工资逐年增长，导致劳动力短缺和 劳动力成本上升，催生机器换人的需求。《“十四五”机器人产业发展规划》提出到 2025 年机器人产业营业收入年均增速超过 20%、制造业机器人密度实现翻番的目标，将为工 业机器人带来更广阔的市场空间，谐波减速器市场总量将持续扩大。同时，《规划》提出 要重点解决关键零部件“卡脖子”问题，相比“十三五”总体发展目标的侧重点上升了 一个阶段。2022 年，“二十大”再次强调供应链安全问题与国产化问题，有望推动国内 机器人产品的国产减速器用量增多，在此过程中，国产谐波减速器有望充分受益。

中国是全球工业机器人密度增长的主要驱动市场。我国自 2013 年开始连续多年成为全 球最大的工业机器人消费国，根据中国机器人产业发展报告（2022 年），2021 年我国 工业机器人市场规模约 75 亿美元（约 484 亿元人民币），占全球市场规模的 43%。2017- 2021 年国内销售额 CAGR 约为 13%。报告预测到 2024 年，全球、中国工业机器人市 场规模可达 230、115 亿美元。 销量方面，根据 IFR 数据，中国市场工业机器人销量占全球比例逐年升高，由 2011 年 的 13.6%提升至 2021 年的 51.8%。2021 年中国市场、全球市场工业机器人销量分别 为 26.8 万台、51.7 万台。

近年来工业机器人下游行业中新能源相关行业发展旺盛，20-22 年锂电池行业复合增速 达 78.40%，已成为第二大下游行业；光伏行业复合增长 38.87%；同时新兴工业市场需 求大幅增长，汽车电子、半导体、医疗用品行业复合增速分别达 61.14%、52.52%、 40.74%。随着新能源行业趋势向好，锂电、光伏需求仍将保持高速增长，以及一般工业 应用领域不断深入、非工业领域应用的拓展，工业机器人各下游行业会持续发展。

在机器人细分品类中，轻型机器人增速较快，小型化趋势明显。在工业机器人领域，自 由度是衡量工业机器人技术水平的主要指标之一，通常每个自由度需要一个伺服电机驱 动以及一个配套减速器来传动，以完成精确驱动的要求。工业机器人的自由度数根据其 用途与功能要求而不同，比如一般通用工业机器人有 4-6 个自由度，即每台通用工业 机器人需要配套 4-6 个减速器，小关节数量越多，所需的谐波减速器数量就越大。历史 上，汽车产业对于机器人的需求占比最高，其需求载荷较高，普遍在 30kg 以上；近几 年对于机器人的需求特征为轻负载、高精度，轻型化需求较为明显。2018-2022 年，Delta 增速最慢，但协作机器人的复合增速达 56.1%，一定程度上驱动了机器人产业二次爆发。

协作机器人是一种新型工业机器人，旨在与人类共享工作空间，为全手动和全自动的生 产模式之间搭建了桥梁，能够协助生产人员完成危险、繁重的工作，提升生产效率，相 比传统工业机器人更小型化和轻量化。此前，工厂中的工业机器人都有安全围栏，将它 们与人工操作隔开，但由于空间和安装成本的要求，中小企业很难安装工业机器人。协 作机器人得益于其较高的灵活性、安全性和易用性等技术特点，近年来呈现快速发展态 势。此外，协作机器人价格下行加速，用户导入门槛进一步降低，不少企业推出经济型 协作产品，以抢占市场，资本助力协作机器人市场，进一步拉动市场发展。

小负载机器人对于谐波减速器的需求更高。根据公司招股说明书，每台六轴多关节机器 人需要搭配 6 台精密减速器，其中 10kg 以下负载的机器人需要 6 个谐波减速器，10- 30kg 负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器，30kg 负载以上的机器人在其 轻负荷的末端关节上也能使用谐波减速器。此外，协作机器人单台设备则需使用 6-7 台 谐波减速器；并联机器人单台设备需使用 3 台谐波减速器；SCARA 机器人单台设备使 用 2-3 台谐波减速器。随着谐波减速器的技术进步以及轻负载多关节机器人市场占比提 升，平均每台设备使用谐波减速器数量也会相应增加。

2022 年国内工业机器人领域的谐波减速器需求量为 63.96 万台。GGII 数据显示，2021 年中国工业机器人减速器总需求量为 93.11 万台（含 RV 和谐波），同比增长 78.06%。 其中增量需求 82.41 万台，同比增长 95.05%；存量替换量为 10.70 万台，同比增长 6.57%。2022 年中国工业机器人减速器总需求量为 109.9 万台，同比增长 18.03%。细分来看，2022 年，中国工业机器人谐波减速器与 RV 减速器需求量分别为 63.96 万 台与 45.94 万台，分别同比增长 16%和 21%，谐波减速器与 RV 减速器的需求比例约 为 58%：42%。 根据 GGII 预测，到 2026 年国内工业机器人市场减速器总需求量有望超过 270 万台， 2021-2026 年 CAGR 为 23.73%。假设在谐波减速器和 RV 减速器的需求占比维持 2022 年不变的情况下，2026 年国内工业机器人市场的谐波减速器需求量约为 157 万台。

除了工业机器人的基本盘，行业延拓也将带来谐波减速器的增量空间，向机床渗透是近 年来新兴趋势。传统上三轴机床主要使用直驱电机，难以同时兼顾力和精度的控制，目 前使用电机+减速器是比较好的一种替换方案。此前，行星减速器较为普遍被用于机床 数控系统，与之相比，谐波减速器体积更小、质量更小、精度更高，未来随着数控机床 的精密操作要求越来越高，谐波减速器在机床数控系统中的需求有望持续提升。

根据公司招股说明书，单台加工中心及数控铣床可使用 4 台以上精密减速器，数控车床 及车削中心、数字磨床及放电加工机等可使用 3 台以上精密减速器。高精度数控回转台 和加工中心的四或五轴需要使用 1-2 台谐波减速器，雕刻机的分度回转装置以及义齿加 工机等也需要使用谐波减速器。 总体上，以机床为代表的非机器人领域在国内谐波减速器市场的应用占比呈升高趋势， 将逐渐趋近全球谐波减速器需求结构。

催化放量：人形机器人打开想象空间。2021 年 8 月 20 日，马斯克在首届特斯拉人工智 能日（AI DAY）上首次发布特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，正式宣布进军机器人 领域。2022 年 10 月 1 日，特斯拉 AI Day 上，人形机器人的第一批生产打算用于那些 危险、无聊、重复以及人们不情愿去做的工作，比如在特斯拉工厂周围移动部件，或用 扳手给汽车安装螺栓。并且表示，起码在两年内可以生产出有实际用途的产品，且价格 预计比制造一辆车的价格更便宜。按照马斯克的设想，未来机器人还可以用于家庭、做 饭、修剪草坪和照顾老人，乃至成为人类的“伙伴”或伴侣。

特斯拉 Optimus 主要由机械部分和电子部分组成，机械部分包含 28 个执行器和双手； 电子部分包含大脑和躯干（冷却系统、电池包）。Optimus 全身的执行器一共有 6 种设 计，其中包含 3 种不同负载的旋转执行器和 3 种不同负载的直线执行器，其中旋转执行 器采用谐波减速器+永磁力矩电机的结构，主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节。 预计 Optimus 旋转执行器数量占据多数，进而对谐波减速器的需求量较大，若成功实现 量产，有望带动谐波减速器需求放量增长。

市场格局：哈默纳科为全球寡头，国产突围尤为可期

在全球谐波减速器市场格局中，哈默纳科一家独大，全球市场占有率在 82%左右，绿的 谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。总体上，日本在谐波减速器领域具备领先优势， 包括 ABB、发那科、库卡等国际主流机器人本体厂商的谐波减速器目前均主要由哈默纳 科提供。由于哈默纳科在全球谐波减速器市场占据主导地位，因此其产品下游基本可代表全球谐 波减速器的应用情况。从哈默纳科 2021 财年营收数据来看，其产品下游 51.7%是机器 人领域，另有 48.3%下游为非机器人领域，包括半导体设备（15.0%）、车载（6.5%）、 电机齿轮箱（5.4%）和机床（3.9%）等领域。分国家和地区来看，哈默纳科的主要营收 仍然来自日本本土，占比达 68.3%，这与日本发达的工业机器人体系密切相关。

国产市场机遇：需求端陡增，全球龙头将面临较大产能缺口。日本企业普遍扩产较为谨 慎，且哈默纳科存在大量外协，难以协调各工厂迅速扩产，叠加需求端放量增长，预计 哈默纳科现有产能及扩产规划难以补足下游需求缺口。根据前文，即使在不考虑人形机 器人的需求情况下，至2026年仅国内工业机器人市场的谐波减速器需求量便可达近160 万台，假设 2026 年国内非工业机器人市场的谐波减速器需求占比为 18%，则国内总需 求量约为 192 万台，几乎等于哈默纳科扩产后的全部年产能（不含车载），而哈默纳科 2021 财年来自中国的营收占比仅 9.3%，其主要产能仍需用于日本本土。因此，在现有 扩产规划下，哈默纳科产能或将难以维持其此前地位，意味着国产厂商将面临更多的补 缺机会。

在国内市场，中国品牌谐波减速器的市场份额正在提升。公司为国内谐波减速器龙头， 在 2021 年的销量市占率为 24.7%，较 2020 年 21.4%的市占率有所增长，并且市占率 仅次于全球龙头哈默纳科，同时其他国产厂商如来福、同川、大族等的市场份额也在提 升。此外，日系企业哈默纳科、新宝的市场份额正在缩减，二者合计市占率由 2020 年 的 46.0%降至 2021 年的 42.9%。

技术与成本优势双击，绿的谐波强势扩产突围

核心技术为公司产品力奠定坚实基础

作为国内首家正向工程厂商，公司绕开哈默纳科（IH 齿形）技术封锁，自研 P 型齿理 论，其设计的 P 性齿承载能力更强；但国外其他厂商基本以逆向工程为主，走模仿路线 （以模仿哈默纳科为主）。柔性轴承和交叉轴承是谐波减速器的核心部件，国内其他厂 商以外购为主，但国产轴承质量差、进口轴承价格较贵。公司坚持自研创新，其自研的 DNG 柔性轴承，性能优于哈默纳科。整体来看，公司谐波减速器产品不仅已实现在技术层面的突破，而且各项参数基本与国 外领先企业产品同达国际先进水平。

公司持续研发新产品系列提高产品性能。2019 年的推出基于三次谐波的 Y 系列产品， 是世界上首款实现 10 弧秒以内传动精度的谐波减速器。传统的谐波减速器电机转一圈， 柔轮变形 2 次，受力的只有对角两个齿，不耐冲击；而三次谐波的 Y 系列产品，采用全 新的结构和齿形，使得电机转一圈，柔轮变形 3 次，受力变为 3 个齿，从而提升扭矩刚 度和传动精度，从根本上解决振动耦合问题，适用于高端工业自动化和高端协作机器人。

成本优势明显，高性价比+产能扩张抢占国际市场

公司成本优势显著，毛利率较哈默纳科高 10%以上。由于技术路线不同及国内外人工费 用差异，绿的谐波的谐波减速器单位成本远低于哈默纳科。受益于成本上的巨大优势， 使绿的谐波即使是在产品均价远低于哈默纳科、规模远小于哈默纳科的情况下，其毛利 率在近三年仍高于哈默纳科 10%以上。高毛利率使公司拥有充足降价空间。公司产品获协作机器人国际龙头企业认可。2014 年 11 月，UR 从互联网途径了解公司 谐波减速器产品并与公司联系购买谐波减速器样品进行测试；2015 年 8 月，公司通过 了多轮测试和实地考察后，UR 小规模下单；2016 年 11 月，公司与 UR 签订框架协议， 开始批量供货。截至 2021 年，UR 向公司的采购额已占其谐波减速器总采购额的 51.7%。

公司合作客户涵盖国内外主要机器人厂商，渠道优势显著。目前公司在国内机器人厂商 中已实现较高渗透率，客户囊括国内主流机器人厂商。在国际市场，除了与协作机器人 龙头 UR 合作外，公司还和那智不二越、ABB 等国际知名机器人厂商有长久的精密零部 件供货合作，未来随着公司产品性价比进一步提升有望拓展至谐波减速器领域。

产能居于国内厂商第一梯队，规模优势明显。目前国内企业以公司现有产能及扩产幅度 为最大，公司 IPO 项目为年产 50 万台精密谐波减速器项目，至 2021 年底产能已达 30 万台/年，约为哈默纳科未扩产前产能的 1/3。此外，公司于 2022 年发起定增，计划新 增谐波减速器产能 100 万台/年、机电一体化执行器 20 万套/年，完全达产后公司谐波 减速器产能有望超 150 万台/年。随着公司产能快速扩张，公司市占率有望快速提升。

机电一体化打造第二成长曲线

机电一体化产品作为将减速器与包括动力来源、传感器等其他核心零部件进行模块化的 集成产品，能够有效提升机电耦合能力，进一步满足下游制造商客户减少安装环节、增 强零部件适配性、降低生产成本等需求，同时可适应多样化的产品应用场景需求。

随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，更具性能、效 率、成本优势的机电一体化产品成为精密传动装置发展的一大趋势。谐波减速器及其机 电一体化装置已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速功能产品。同时，谐波减速器 及其机电一体化产品等精密传动装置，在除机器人以外的精密传动领域也得到了较为广 泛的应用，下游范围不断拓宽，如医疗机械、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备等。此外，以机电一体化执行器为核心组件的高精度数控转台增长潜力巨大，精 密模具、新能源、轨道交通、3D 打印、医疗器械等新兴产业急需以五轴加工为主的高 端数控机床，从而带动高精度四轴和五轴数控转台的需求快速增长。

公司凭借行业深耕多年的经验，敏锐捕捉机电一体化的典型应用场景，研发出应用于数 控机床和高端装备行业的新一代精密传动装置，首创高精度、高刚性专用减速器与高功 率密度电机一体化融合，通过提升产品精度、刚度和精度保持寿命，进一步满足下游客 户需求。 机电一体化产品营收快速增长，有望成为公司第二成长曲线。2018 年-2021 年，机电一 体化营收增速都在 100%以上，营收占比也由 2018 年的 0.5%提升至 5.1%。该产品线 逐渐成为公司重点布局业务，其研发的 KCR 谐波数控转台性能优异，受到四轴、五轴 机床厂商认可。此外，公司两个募资项目建成达产后，机电一体化产能可达 20 万套， 大幅提高公司的产品供给能力。

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