我们在实际的工作现场中,往往会采用PLC对设备进行恒压供水控制,但是S7-1200 PLC的PID参数又比较多,今天我们就用一个例子给大家讲解S7-1200恒压供水项目的基本操作。 如图1所示是恒压供水设备,其中包括水泵、水龙头、液位水箱、阀门、储水箱、压力传感器、西门子1215DC/DC/DC等。压力传感器测量液位水箱的压力值反馈给到PLC,PLC根据设定的压力值与反馈的压力值进行比较,再控制水泵的转速,往液位水箱里注水。 说明:压力传感器的使用的是模拟量的方式反馈给到PLC,PLC也同样使用的是模拟量的方式控制水泵的转速。压力传感器的量程是0.0-5.0Kpa。 ▲图1 | 恒压供水设备▲ 1、S7-1200PLC的PID功能需要创建工艺对象。对于创建工艺对象有两种方法,如图2所示。值得注意的是:PID_Compact指令需要在OB30中断组织块中调用,如图3所示。 ▲图2 | 创建工艺对象▲ ▲图3 | OB30中断组织块▲ 2、使用 PID 控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。点击图4中的“小房子”图标,进入工艺对象组态界面。 ▲图4▲ 3、基本设置-控制器类型 控制器类型选择“压力”,测量单位是Hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是Kpa,但是下拉选项中没有Kpa单位,所以选择最接近的单位hpa)。如图5: ▲图5▲ 在Input选项中选择Input:也就是需要标定后的工程单位值(而不是模拟量通道值IW64)与Setpoint进行比较。 在Output选项中选择Output_PER(模拟量):就是使用模拟量通道(QW64)的值直接作用于水泵控制。如图6所示: ▲图6▲ 4、基本设置-过程值设置 过程值设置的话,上下限根据传感器的量程适当调整。如图7所示: ▲图7▲ 5、基本设置-高级设置 本项目中,使用的是常规的恒压供水项目,在“调节规则”选项中选择“PI”即可。如图8所示: ▲图8▲ 1、模拟量标定 模拟量标定主要为了传感器、HMI上显示的压力值、PID的测量值三者统一,更加方便直观的调节恒压供水系统。 ①将液位水箱里的的水放完,然后监控IW64模拟量通道的数值为6075。(图9为监控IW64通道的数据值,图10为水箱示意图); ②将液位水箱里的的水注满,然后监控IW64模拟量通道的数值为12764。 ▲图9▲ ▲图10▲ 2、OB1程序编写,如图11: ▲图11▲ 3、OB30组织块程序编写,如图12: ▲图12▲ 4、HMI画面制作 ▲图13▲ 备注:HMI上关联的地址 ①手动给定关联的地址如图14: ▲图14▲ ②“PID输出”关联的地址:QW64 ③“设定压力”关联的地址:DB2.DBD8 ④“当前压力”关联的地址:DB2.DBD4 ⑤“故障确认”关联的地址如图15: ▲图15▲ ⑥“手动控制”和“自动控制”关联的地址如图16: ▲图16▲ ⑦“模式”关联的地址如图17: ▲图17▲ ⑧“P”“I”“D” “模式”关联的地址如图18: ▲图18▲ 1、点击PID_Compact指令上的“调试”图标进入PID调试界面,如图19和图20。 ▲图19▲ ▲图20▲ 来源:技成培训网,作者:技成-郭彪,未经授权不得转载! |
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