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坐新能源汽车，特别是坐开得猛的网约车，体验很不好，容易晕车，但也不好对司机说什么，不少人选择忍一忍了事。其实，原因并不能完全归结于司机，也不能怪某一个新能源汽车品牌的车型造得不好，要怪就怪打工人：现在，大部分新能源车，还没有很好解决这个问题。有一次，一个宝马的工程师在和媒体交流时，说出了原委：即便是宝马这样在驾控上表现突出的车企，在纯电动车时代仍然充满困惑，纯电动车调校很难达到燃油车的驾驶感受。因为纯电动车搭载了大量的电池，更重的车身要求悬架更硬，才能保证整车的运动性，而太硬的悬架保证了运动性，但会在舒适性上大打折扣。所以，大部分新能源汽车有了好的加速性能，但悬架不能很好地给出解决方案，舒适和性能无法调和，坐车自然像坐船。这是一个普遍性的问题，我们暂且把它称作“宝马式困惑”。国内有些车企更苦恼，在新车研发阶段，就把车不远万里送到车身控制技术较强的英国去调校，只为获得更好的驾乘感受。不过，最近有一家中国车企，偷偷研究了五年后，发布了一套技术成果，似乎有可能较好地解决新能源车的世纪难题。它就是比亚迪。4月10日，比亚迪正式发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。难怪船夫哥在发布会上说，云辇填补了国内技术空白。 船夫哥在发布会上还说了一句话：改写了车身控制技术依靠国外的历史。这句话看起来高大上，仔细分析一下确实有道理。车身控制技术，可以说是汽车能否进入高级段位的关键。凡是豪华、超豪华车品牌，必定有很牛的车身控制人才和技术。早年，奇瑞调校不好一台车，就只能送到英国去找莲花调，后来自主品牌进步了，在国内可以完成，但终究达不到顶级水准。因此，有车企请来意大利、德国的“调校大师”，提升汽车的高级感。到了最近两年，中国汽车已经发展到一个更高水平，但到了新能源汽车领域，又有车企把车送出去调校。这一次，连网友都看不下去了，评论区一片哀叹。传统的车身控制技术，此前主要掌握在欧洲和日本人手里，采埃孚、大陆、蒂森克虏伯等都是代表，超豪华的宾利、劳斯莱斯更不用说。中国新能源汽车技术号称已经“走在前列”，始终有一个隐痛，就是车身控制技术欠缺。更何况，中国车已经到了从规模走向高端的“十字路口”，要实现更高级的突破，就绕不开车身控制技术的突破。就像传统车领域，我们常说“坐奔驰开宝马”，就是车身控制技术带来的高级体验。与大多数品牌对于舒适性与性能的升级采用“碎片化”的处理手法不同，比亚迪系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，实现整车深度智能融合。 这是比亚迪的原话。也就是说，比亚迪将一个大部分依赖机械的问题，转变成了一个电动化和智能化的问题。汽车行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。比亚迪率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，通过在垂直方向也采用智能化控制，帮助车辆更加平稳的应对各种路况。这就好比有人用算盘算数，有人用电脑计算，跳出了原来的比赛机制。 车身控制技术涵盖一辆车的多个方面，比如有些车是性能车，悬架就偏硬，但硬多少，就非常有学问了。有些车主打舒适，悬架就要软，但太软了又像大沙发，也不理想。还有人说，能不能有一辆车，既运动又舒适？理论上，这对矛盾不能完全调和，特别是采用传统的办法。例如，比亚迪云辇-C是智能阻尼车身控制系统，其工作原理是控制减震器电磁阀调节阻尼，实现悬挂阻尼无级自适应调节，打破了传统汽车悬架系统被动工作、调校单一的局限。通过云辇-C，比亚迪可以实现车辆舒适性和运动性兼修。特别是在加速、制动和快速过弯时，能够快速让底盘变“硬”，实现悬挂协调、车身稳定效果。此前空气悬架技术，也掌握在欧美人手里。在豪华品牌里，价格超过60万，才有可能配空气悬架。云辇-A是智能空气悬架系统，工作原理是通过汇集车载传感器的数据，经由本地计算进行快速决策，对包括空气包进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等空气悬挂系统的核心组件进行快速和精确的控制。云辇-A 空气悬架调节行程可达到15厘米，面向主打车辆乘坐舒适性、平稳性、通过性的中高档汽车。比亚迪的云辇-P是智能液压车身控制系统，可调节行程20厘米，可实现四轮同步或单轮独立升降，适合越野驾驶场景，停车露营也可以调平。系统举升力5吨，且根据驾驶状况可以在三级不同的刚度模式之间自动切换，在平稳行驶时确保舒适性，激烈驾驶时提高操控性，越野飞坡跌落时有效降低冲击。比亚迪将这套系统称作“智能车身控制系统”，乍一听似乎不太好理解，以前没听说过，不过，知道它由智探架构、智算中心、智控技术，以及关键零部件构成后，就不难理解了。实际上，它就是由过去的机械结构，变成了智能化结构。其中智探架构包括行为感知、车身感知、路面感知等能力，可以通过获取方向盘转角、踏板信号等识别驾驶员意图，还能采用加速度、高度计、惯性测量单元等常规传感器，加上单双目摄像头、激光雷达等传感元件，对车况和路面进行实时检测，从而显著提高悬挂系统的调节速度和智能性，提高车内的乘驾体验。比亚迪自己是这么说的：在垂直方向控制领域取得关键性突破，能够让云辇实现上下车身的解耦控制，多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行，全面提升用户驾乘体验，确保整车安全性和稳定性。从智能化的层面看，比亚迪将智能汽车的维度，不再局限于自动驾驶，还延伸到了车辆驾控的“肌理”，让汽车更高级，更接近一个初代的机器人。比亚迪的云辇，短期内是新能源汽车高端化的基础，但其长远可想象的空间，才可能是比亚迪的未来。
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