因'鲁城中有阜，委曲长七八里'，故名曲阜。公元前249年楚国灭鲁，始设鲁县，596年初定县名为曲阜。秦始皇二十四年(公元前223年)，秦灭楚，鲁县入于秦。秦始皇二十六年(公元前221年)统一中国，始实行郡县制，鲁为薛郡，郡治在曲阜。汉景帝三年(公元前154年)，帝刘启改封皇子、淮南王刘余为鲁王，以鲁县为国都。隋文帝开皇四年(584年)，诏改鲁县为"汶阳"，自鲁国灭亡改为鲁县，至是年止，曲阜以"鲁"为县名，历时长达833年。隋开皇十六年(598年)，诏改县名为"曲阜"，"曲阜"一名，一直沿用至今。宋真宗时曾改名为仙源县。仙源县城是曲阜有史以来继周、汉鲁城之后的第三座古城。宋高宗建炎二年(1129年)，金兵南下，仙源县入金朝，恢复曲阜县旧名。明正德六年(1511年)，河北刘六、刘七率领的农民起义军"破曲阜、焚官寺民居数百，县治为墟"。明武宗朱厚照诏令山东巡抚于鲁故城西南隅以孔庙为中心重筑新城，即现存明故城。清代，曲阜地方建制与明代基本相同。民国十七年(1928年)，直接隶属山东省。民国二十九年(1940年)，属兖济道。民国三十四年(1945年)，与泗水并成为曲泗县。民国三十五年(1946年)，曲泗分治。民国三十七年(1948年)，隶属鲁中南行政区第四专区，后改称尼山专区和滕县专区。同年，曲阜解放。新中国成立后：1953年，曲阜改属济宁专署。1958年，与滋阳合并，仍命名曲阜县。1962年，曲、滋分治，恢复原建制。1983年，济宁专署改为省辖市，曲阜仍隶属济宁市。1986年6月，改为县级市，始称曲阜市，属济宁市代管。2000年12月，撤销曲阜镇，以原曲阜镇的行政区域设立鲁城街道办事处，机关驻原曲阜镇人民政府驻地;撤销书院镇，以原书院镇的行政区域设立书院街道办事处，机关驻原书院镇人民政府驻地;撤销尼山乡，将其行政区域并入南辛镇。孔庙是祭祀孔子，表彰儒学的庙宇。始建于周，完成于明清时期，是世界上两千余座孔庙中最大的一座。孔 庙现占地14万平方米，三路布局，九进庭院，贯穿在一条中轴线上，左右作对称排列。整个建筑群包括五殿、一阁、一坛、两堂、17座碑亭，共466间，分别建于金、元、明、清和民国时期。主体建筑大成殿，重檐九脊，黄瓦飞甍，周绕回廊，为东方三大殿之一。汉以来的历代碑刻1040多块，连同大量书、画、牌、匾等珍贵文化遗存。孔子嫡系长支世代居住的府第，是中国现存历史最久，规模最大，保存最完整的衙宅合一的古建筑群，有"天下第一家"之称。孔子去世以后至宋代以前，长子长孙依庙居于阙里故宅，看管孔子遗物，奉祀孔子，称"袭封宅"。历代帝王在尊崇孔子推行儒家文化的同时，对其子孙一再加官封爵，赐地建府。宋宝元年间，首封孔子四十六代孙孔宗愿为"衍圣公"，兼曲阜县令，并新建府第，改称衍圣公府。衍圣公世代恪守"诗礼传家"的祖训，着意收集历代礼器法物，藏品达10万余件，尤以孔子画像、元明衣冠、衍圣公及夫人肖像著称于世。孔府最著名的珍藏还有明清文书档案，它是孔府400多年各种活动的实录，共有30多万件，是中国数量最多、时代最久的私家档案。孔林作为家族墓地，为世界之最。自孔子"葬鲁城北泗上"，其子孙接冢而葬，两千多年从未间断。林内墓冢累累，多达10万余座，成为世界上延时最久、规模最大的家族墓地。现占地200余万平方米，有坟冢10万余座。孔子去世后，"弟子各以四方奇木来植，故多异树，鲁人世世代代无能名者"，林内现有树木10万余株，其中200年以上古树名木9000多株。孔林还有各种奇花异草130余种，可以说是一座天然植物园。孔林还是一座集墓葬、建筑、石雕、碑刻为一体的露天博物馆。林内现有金、元、明、清至民国历代墓碑4000余块，是中国数量最多的碑林。除汉碑移入孔庙外，尚有李东阳、严嵩、翁方纲、康有为等明清著名书法家题写的碑文。
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