 四轮的骡车，前两轮和后两轮各有一根横轴，在轴上竖立的短柱上面架着纵梁，这些纵梁又承载着车厢。两轮的骡车，行车时马在前头拉，车厢平正；而停马脱驾时，则用短木向前抵住地面来支撑，否则车就会向前倾倒。
马车的车轮叫做辕（俗名叫做“车陀”）。大车收车时，一般都把几个部件拆卸下来进行收藏。要用车时先装两轴，然后依次装车架、车厢。因为轼、衡、轸、轭等部件都是承载在轴上的。
四轮的大马车，运载量为五十石，所用的骡马，多的有十二匹或者十匹，少的也有八匹。
到了路窄的地方，就在牛颈上系个大铃，名叫“报君知”，正如一般骡马车的牲口也都系上铃铛一样。用这种车。这种车子，北上至陕西的西安和山东的济宁，还可以直达北京。
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