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在动力机械没有发明制造出来之前的相当长的时间里，马车是人类的主要的运载工具。传说夏禹时职掌车服的大夫奚仲为最早的造车之人，商族先公相土（乘杜）则为马车之祖。《管子·形势》：“奚仲之为车器也，方圆曲直皆中规矩。”《竹书纪年》：“帝相十五年，商侯相土作乘马，遂迁于商丘。”《荀子·解蔽》：“奚仲作车，乘杜作乘马。” 年湮世远，早期所造之马车，其形其样不得而知。目前所能见到的中国最早的马车，为1987年在河南安阳郭家庄商代墓葬中出土的木质单辕双轮马车。商周时期，马车开始成为主要的运载工具，《周礼·考工记》中即有马车构造，以及相关部件名称与用途的详细说明。春秋战国时期，马车使用更加普遍，有关田猎、出行、战争等各类用途的车，以及礼仪用的四轮马车，文献中多有记载。出土实物中，还能看到当时的一些髹漆错彩、金银铜质的豪华马车构件。秦始皇陵中出土的两乘大型彩绘铜车马，铸造工艺更是精美绝伦，令人惊叹。文献资料与出土实物表明，至秦时，马车广为使用，一些高等级的“宝马香车”，工艺精湛，十分考究。 汉代，车舆制度更加严格，王公贵族各按等级用车，如大夫以上可乘用带蓬的轩车；其下贵人可乘用设有蓬盖和布帘的辎车与軿[píng]车；来往使者则乘坐无帷的轺车。《宋书·礼志》中记载：“汉代贱轺车而贵辎軿。”很明显，马车成为了达官贵人们身份地位的象征。贵州兴义、甘肃武威、四川资阳等地，先后出土了汉代铜铸马车，毫无疑问，这些马车的主人非富即贵，都是当时当地的名门望族。 实物留存毕竟很少，然而一些汉代画像砖上刻画的马车纹饰，能让我们看到更多的古代马车形样。笔者整理出一部分四川博物院先后展出的汉代画像砖拓图，供各位一览。这些汉代画像砖，多出土于成都及周边区域，由此也让今人对汉时成都车马流水般的生活景象窥知一二。
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