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双级联方案的4D成像毫米波雷达(续篇)

 调皮连续波 2023-04-23 发布于贵州

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2023年度会员内容更新公告(04.23)
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【正文】

编辑|小助理  审核|调皮哥


上文双级联方案的4D成像毫米波雷达没有列举完,本期继续。

1、傲酷双芯片4D成像雷达EAGLE

傲酷采用两片TI单芯片雷达AWR1843推出的EAGLE,是低成本、低功耗的双芯片(6T8R)硬件平台,可提供传统雷达用八芯片级联(24T32R)才能达到的角分辨率。使用低功耗、低成本的DSP而不是FPGA进行信号处理可以使得EAGLE的总功耗不到5W,雀食牛皮!

EAGLE是全球最高角分辨率的商用4D成像雷达,可在120°水平 / 30°纵向的宽视场中提供0.5°水平 x 1°纵向的角分辨率,具体参数如下:

傲酷放弃通过增加天线数目提高雷达孔径的方法,而采用了AI 软件对发射波形进行时变的相位调制,并对接收到的数值进行插值和外推,完全利用软件来形成更大的虚拟孔径

演示效果:

2、福瑞泰克双芯片级联的技术方案FVR40

2022年底,福瑞泰克4D毫米波雷达FVR40基本实现了量产的状态,预计今年第一季度完成上车搭载。

FVR40成像雷达采用了双芯片级联方案,通过创新的架构设计,包括主芯片、波形设计、布阵设计、数据流和算法框架,以及独创的波形和算法设计,实现高性能成像效果的同时,极具成本优势。载具体性能方面,FVR40可实现小于1°的角分辨率和俯仰角分辨率,探测距离超过300米,速度分辨率小于0.1m/s,能够出色地识别多个目标特征。

听这指标确实厉害,都快要赶上业界天花板的傲酷了,希望继续加油,最好能够有演示效果的视频,让大伙开开眼界,长长见识。

3、纳瓦电子NOVA77G-4D-IR雷达

纳瓦电子推出的NOVA77G-4D-IR雷达采用车规级芯片实现了6T8R双级联和12T16R四级联架构,物理通道和虚拟通道相结合大幅提升雷达的感知能力,随着MIMO通道数量的增多充分利用了空间复用增益,显著增强了对物体探测,分离和识别的能力。
 
NOVA77G-4D-IR最远探测距离可达320m,角度分辨率可在1.6°以内,测距精度0.1m;方位面3dB波束宽度小于1.6°,方位角精度0.1°;俯仰面3dB波束宽度小于2.4°,俯仰角精度0.2°,点云输出数量可达到32000pts/s,性能提升了数倍,高动态范围内对行人和车辆的近距离分离能力做了极大的优化。

2022年,纳瓦电子又宣布了一款6级联18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷达,该雷达采用全新设计的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形结合DML技术将一维角分辨率提高到1.5°度以内,并显著降低MIMO数字信号处理的复杂度,降低运算平台成本。

同时,采用独创的稀疏重建算法结合对应的天线阵列设计,显著降低4D毫米波成像雷达的硬件设计复杂度、数据量,同时大幅提升了成像质量。具体效果上,纳瓦电子推出的4D毫米波成像雷达可实现360°的整车环绕成像效果,

4、华域汽车LRR30雷达

华域汽车宣布4D毫米波雷达已完成新一轮架构优化,测高能力等技术参数得到显著提升,正在部分商用车、乘用车客户车型上开展4D毫米波雷达适配、测试工作,研究针对具体场景的解决方案,积极推进该类产品的量产落地。

华域汽车此前已经规划了两款4D雷达,分别是LRR30和LRR40,其中前者采用了2片MMIC级联,实现6发8收,后者采用了4级联设计,实现12发16收。

最后,期待越来越多的4D成像雷达方案出现!

【本期结束】


本文是空闲时个人的心得体会,仅供参考。目前我还有很多内容需要学习,如果还有没有说到或者不全面的地方,还请指正,感谢大家。

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