关岭是关索岭之简称。相传三国时关羽之子关索随诸葛亮南征孟获曾屯兵于此，县以“岭”为名。关岭自治县原名永宁州，元至正十一年 (１３５１)， 达安州改名永宁州，至正二十八年 (１３６８)， 废永宁州，明洪武二十一年 (１３８８)，置关索岭、 鸡公背二堡，后鸡公背堡并入关索岭堡，嘉靖十一年 ( １５３２) 三月，永宁州治所由普定卫城迁至关索岭守御千户所，与所同治，天启年间 (１６２１—１６２７)，移永宁州治所于查城 (今永宁镇)，清康熙十八年 (１６７９)，撤销关索岭守御千户所并入永宁州，民国 ２ 年 (１９１３)，废州置县，永宁州改为永宁县，治所查城，县列二等，隶属贵西道(驻安顺)，民国 ３ 年 (１９１４)，以其地有关索岭而改称关岭县，民国 ２６ 年 (１９３７)， 缩编行政督察区，关岭县属第三行政督察区 ( 驻安顺)，民国 ３５ 年 (１９４６)，关岭县隶属兴仁专员公署，１９５０ 年 ３ 月，县城由花江镇迁到关索镇，１９５７ 年 ７ 月，关岭县隶属安顺专区，１９５８年 １２ 月，撤销关岭县，并入镇宁县，设关索、永宁、 花江、 坡贡 ４ 个人民公社、 ４７ 个管理区，１９６１ 年 ８ 月，恢复关岭县，仍设 ４ 个区，改管理区为人民公社，１９８２ 年 ２ 月，成立关岭布依族苗族自治县，并沿用至今，1997年，关岭布依族苗族自治县辖7个镇、7个乡。2002年7月3日，贵州省政府批准，撤销断桥乡，设立断桥镇。镇政府驻断桥村，所辖行政区域为原断桥乡行政区域。2003年末，辖8个镇、6个乡，241个村委会、14个居委会。2007年末，辖8个镇、6个乡，241个行政村、5个社区。2002年7月3日，贵州省人民政府批准，撤销关岭县断桥乡设立断桥镇。镇人民政府驻断桥村，所辖行政区域为原断桥乡行政区域。2003年，关岭布依族苗族自治县辖9个镇、4个乡，241个村委会、14个居委会。2013年5月24日，经贵州省人民政府批准，撤销关索镇、顶云乡，设立关索街道、顶云街道；撤销新铺乡、沙营乡。设立新铺镇、沙营镇。2019年7月23日，经贵州省人民政府批准，同意设立百合街道。百合街道辖原龙潭街道的同心社区、同康社区、摆布村、龙潭村和原上关镇的红星村。关岭县境内有中国第一高桥坝陵河大桥，有国家级农业旅游示范点木城河乡村旅游区，有被誉为地球裂缝的花江大峡谷，有层岩重叠的滴水潭瀑布、千古之迷的红崖天书、古夜郎的马马崖壁画等。特别是距今约2.2亿年的关岭古生物群，素有"古生物化石联合王国"之称。还有省级文物保护单位花江铁索桥、上关灵龟寺、三国古战场遗址、二战遗址等。花江大峡谷省级风景名胜区位于关岭县西南面，全长79公里，面积166.5平方公里，共分三个景区，即古生物化石景区(新铺化石群国家地质公园)、盘江桥景区和夹山峡景区，以峡谷沿岸雄奇壮美的喀斯特地貌峡谷风光和绮丽的水域风光为主体，以奇特珍贵的古生物化石群为特色。景区拥有自然和人文景观27处。
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