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1 核心板简介 创龙科技 SOM-TLT507 是一款基于全志科技 T507-H 处理器设计的 4 核 ARM Cortex-A 53 全国产工业核心板，主频高达 1.416GHz 。核心板 CPU 、ROM 、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。 核心板通过邮票孔连接方式引出 MIPI CSI 、HDMI OUT 、RGB DISPLAY 、LVDS DISPLAY 、CVBS OUT 、2x EMAC 、4x USB2.0 、6x UART 、SPI 、TWI 等接口，支持双屏异显、 G31 MP2GPU 、4K@60fps H.265 视频硬件解码、4K@25fps H.264 视频硬件编码。核心板经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证，稳定可靠， 可满足各种工业应用环境。用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。 
图 1 核心板正面图 
图 2 核心板背面图 
图 3 核心板斜视图 
图 4 核心板侧视图 2 典型应用领域 工业控制 工业网关 能源电力 轨道交通 仪器仪表 3 软硬件参数 硬件框图 
图 5 核心板硬件框图 
图 6 T507-H 处理器功能框图 硬件参数 表 1 CPU | 全志科技 T507-H ，28nm | 4x ARM Cortex-A53，主频高达 1.416GHz | GPU：G31 MP2，支持 OpenGL ES 1.0/2.0/3.2 、Vulkan 1.1 、OpenCL 2.0 | Encoder：支持 4K@25fps H.264 视频硬件编码 | Decoder：支持 4K@60fps H.265 视频硬件解码 | ROM | 8/16GByte eMMC | RAM | 1/2GByte DDR4 | Video IN | 1x MIPI CSI ，包含 4 个数据通道，每通道高达 1Gbps，最高支持 8M@30fps 或 4x 1080p@25fps | Video OUT | 1x RGB DISPLAY(LCD) ， 支持 RGB888 、 RGB666 和 RGB565 ，最高 支持 1080P@60fps | 2x LVDS DISPLAY(LVDS0 、LVDS1) ，支持 1080P@60fps 备注： LVDS0 、LVDS1 与 LCD 引脚复用 | 1x CVBS OUT，支持 NTSC 和 PAL 制式 | 1x HDMI OUT ，兼容 HDCP2.2 、HDCP1.4 标准，最高支持 4K@60fps | LED | 1x 电源指示灯 | 2x 用户可编程指示灯 | 邮票孔 | 2x 32pin + 2x 53pin，共 170pin，间距 1.0mm | 其他硬件资源 | 2x EMAC(EMAC0 、EMAC1) ，EMAC0 支持 RMII/RGMII PHY 接口(10/100/1000 Mbps) ，EMAC1 支持 RMII PHY 接口(10/100Mbps) | 1x USB2.0 OTG(USB0) ，支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mps)模 式 | 3x USB2.0 HOST(USB1 、USB2 、USB3) ，支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和 低速(1.5Mbps)模式 | 2x SMHC(SDC0/SDC1)，支持 SD3.0 、SDIO3.0 、MMC5.0 备注： 核心板板载 eMMC 已使用 SDC2 ，未引出至邮票孔引脚 | 6x TWI(Two Wire Interface)(TWI0~TWI4 、S_TWI0) ，支持标准模式(100Kbps)和 高速模式(400Kbps) 备注： 核心板板载 PMIC 已使用 S_TWI0 ，且同时引出至邮票孔引脚 | 2x SPI(SPI0 、SPI1)，每路含 2 个片选信号，时钟频率高达 100MHz，支持 Master Mode 、Slave Mode | 1x TSC，可作为 SPI(Synchronous Parallel Interface)或 SSI(Synchronous Serial Interface)接口 | 6x UART ，UART0~UART5 ，波特率最高支持 4Mbps |
| 6x PWM，支持 PWM 输出、输入捕获，输出频率高达 24/100MHz | 1x SCR(Smart Card Reader) | 1x CIR(Consumer Infrared) | 4x GPADC(General Purpose ADC) ，12bit 分辨率，采样率高达 1MHz 备注： 由于 GPADC0 在核心板上已用作 DDR 类型配置引脚，因此不建议再 次使用 GPADC0 | 1x LRADC(Low Rate ADC) ，6bit 分辨率，采样率高达 2KHz | 3x I2S/PCM ，I2S 模式支持 8 个通道及 32 位/192Kbit 采样率， I2S 和 TDM 模 式最高支持 16 个通道及 32 位/96Kbit 采样率 | 1x OWA(One Wire Audio)，兼容 S/PDIF 协议 | 1x Audio Codec ，包含 2 通道 DAC 、1 路单端 LINEOUTL/LINEOUTR 输出 | 1x JTAG |
备注： 部分引脚资源存在复用关系。 软件参数 表 2 内核 | Linux-4.9.170 、Linux-RT-4.9.170 | 文件系统 | Buildroot-201902 、Ubuntu | 图形界面开发工具 | Qt-5.12.5 | 软件开发套件提供 | V2.0_20220618 |
| LED | KEY | UART | CAN | SPI | PWM | DDR4 | eMMC | SD | GPADC | Ethernet | USB2.0 | 4G/WIFI/Bluetooth | HDMI OUT | RTC | LINE OUT | MIPI CSI | CVBS OUT |
4 开发资料 （1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet ， 协助国产元器件方案选型， 缩短硬件设计周期； （2） 提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的 Demo 程序； （3） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间， 让应用开发更简单。 开发案例主要包括： ARM 与 FPGA 通信开发案例(SPI/SDIO) 8/16 通道国产同步 AD 采集开发案例（与 AD7606/AD7616 管脚兼容） Linux 、Linux-RT 、Qt 应用开发案例 Docker 容器技术、 MQTT 通信协议、 Ubuntu 操作系统演示案例 4G/WIFI/Bluetooth 开发案例 IgH EtherCAT 主站、SPI 转 CAN 开发案例 双屏异显、OpenCV 、H.264/H.265 视频硬件编解码开发案例 5 电气特性 工作环境 表 3 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 工作温度 | -40°C | / | 85°C | 工作电压 | / | 5.0V | / |
功耗测试 表 4 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 | 空闲状态 | 5.0V | 0.18A | 0.90W | 满负荷状态 | 5.0V | 0.41A | 2.05W |
备注： 功耗基于 TLT507-EVM 评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。 空闲状态：系统启动， 评估板不接入其他外接模块，不执行程序。 满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行 DDR 压力读写测试程序，4 个 ARM Cortex-A53 核心的资源使用率约为 100%。 6 机械尺寸 表 5 PCB 尺寸 | 37mm*58mm | PCB 层数 | 8 层 | PCB 板厚 | 1.6mm |
图 7 核心板机械尺寸图 7 产品订购型号 表 6 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 | 温度级别 | 是否为 全国产 | SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 8GByte | 1GByte | 工业级 | 是 | SOM-TLT507-128GE16GD-I-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 16GByte | 2GByte | 工业级 | 是 | SOM-TLT507-64GE8GD-C-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 8GByte | 1GByte | 商业级 | 否 | SOM-TLT507-128GE16GD-C-A1.0 | T507-H | 1.416GHz | 16GByte | 2GByte | 商业级 | 否 |
备注： 标配为 SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0 ，其他型号请与相关销售人员联系。 型号参数解释 
图 8 8 技术服务 （1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3） 协助产品故障判定； （4） 协助正确编译与运行所提供的源代码； （5） 协助进行产品二次开发； （6） 提供长期的售后服务。 9 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发
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