通信Modbus是如何工作的？

学电子需要掌握一些常见的通信协议，Modbus就属其中一种，Modbus在现实生活中应用非常广泛，很多工业电子设备的系统中基本都有它的存在。

今天针对初学描述关于一些Modbus常见的问题。

什么是Modbus？

Modbus 是由 Modicon 公司（现施耐德），于1979年针对 PLC 开发的一种通信协议，当时主要用于工业电子设备之间联网通信。

Modbus 是一种应用层通信息协议，位于 OSI（开放式系统互联通信）模型的第 7 层。它在不同类型的总线或网络上连接的设备之间提供客户端/服务器通信。

Modbus 是由一个 Master（主机） 和最多 247 个 Slave（从机）组成的通信网络。

更多关于Modbus的介绍，可以参看：

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Modbus干什么用？

Modbus 是一种开放的通信协议，你可以免费将其应用到你的设备中，而无需支付版税。

Modbus 是一种广泛使用的标准通信协议，你和其他厂家的设备，如果都遵循 Modbus 标准协议，就可以进行通信传输数据。

Modbus是如何工作的？

Modbus 通常底层基于 UART 串口485进行通信，最简单的一个主设备和一个从设备通信，就是通过串口Tx和Rx进行收发数据。

底层串口的通信，就是大家熟悉的“0”“1”通信，在这个基础上，添加 Modbus 通信协议，方便解析协议和多设备组网。

一主多从，在从设备中都有唯一的地址，通过解析从机地址，主机就能和对应的从机进行通信。

什么是Modbus ASCII？

Modbus ASCII是Modbus协议中的一种传输方式，对应的还有另外一种

Modbus RTU传输方式。

施耐德电气（Schneider Electric）收购了Modicon公司之后，有推出了Modbus TCP协议。

协议格式：

什么是从机地址？

从机地址（或从站ID），就是为每一个从设备分配的唯一地址，方便主机建立通信时进行识别，从机地址在出厂时就会设置好。

什么是功能码？

功能码是 Modbus 通信协议中的一项，主机发送的第二个字节就是功能码。就是你看到的读写线圈寄存器那些内容。

下面贴几个常见功能码：

什么是CRC？

正规的通信协议基本都有校验码，目的就是为了确保传输的数据没有错误。像校验和、CRC校验等是嵌入式设备通信协议常见的校验码。

Modbus使用CRC循环冗余校验，其校验信息位于消息末尾的两个字节。