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双头鹰作为一种神话中的鸟类，自古至今一直被看作帝王权力的象征。双头鹰标志至今在阿尔巴尼亚、塞尔维亚、黑山、俄罗斯、亚美尼亚等国家的国徽上依然可以见到，甚至出现阿尔巴尼亚和黑山等国的国旗上。因为拜占庭帝国和神圣罗马帝国的缘故，“双头鹰”在西方世界一度十分显赫，曾经是多个强权、团体、贵族采用的标志，随着欧洲各大贵族的联姻，双头鹰形象也遍地开花，大量出现在各种国旗、国徽和纹章上。 传统上人们认为，西方的“双头鹰”最早出现在10-11世纪的拜占庭帝国。作为罗马帝国的东部分支，拜占庭帝国原本继续沿用着罗马“单头鹰”（Aquila，最著名的表现是每个罗马军团必备的“罗马鹰旗”）作为标志。
到了科穆宁王朝伊萨克一世（1057-1059年在位）时期，帝国转而采用了双头鹰作为标志。一般人们相信，这是为了体现拜占庭帝国横跨欧亚的特点而做出的改进。但对于双头鹰的确切来源，一直众说纷纭。
现代的研究认为，西方世界最早使用双头鹰标志的并非拜占庭帝国，而是更加古老的古代两河流域早王朝时期拉格什城邦的安朱鸟。大约公元前2900年出现，起初安朱鸟的形象是狮头鹰。在两河流域神话传说中，安朱鸟最早是长有狮头鹰翼的怪兽，能够吐水吐火，相传它从众神之王恩利尔那里偷了“命运泥板”（集宇宙权力与智慧）并且将其藏在山顶，天神安努命令其他众神去追讨，不过他们都很害怕安朱鸟。
后来战神、拉格什的保护神宁吉尔苏（尼努尔塔）与安朱鸟大战，宁吉尔苏召来神风并用箭射向安朱鸟，但是安朱鸟拿出“命运泥板”，挡住了所有攻击。强攻不行，只能智取。宁吉尔苏转到安朱鸟身后，剪断它的羽毛，用箭来刺它，安朱鸟想飞，但是没有羽毛飞不起来，最终被宁吉尔苏所降服。 安朱鸟也出现在了苏美尔史诗《卢加尔班达与安朱鸟》中。卢加尔班达是乌鲁克王朝的国王，他在伊朗的卢卢比迷路，在回乌鲁克途中，发现了一只小鸟（后来得知是安朱鸟的孩子），他悉心喂养小鸟。当安朱鸟回来后，小鸟将卢加尔班达喂养之事告诉了安朱鸟，安朱鸟十分感激他，于是拿出“命运泥板”，赐予卢加尔班达超速度，他获得了这项超能力之后，迅速回到了乌鲁克。 苏美尔人很可能早在公元前6000年左右来到两河流域南部，并且在大约公元前3200年发明了楔形文字，这是迄今已知世界上最古老的文字。苏美尔人从早期的城邦争霸发展到后来的帝国时期，为人类留下了大量丰富的精神文化遗产。
阿卡德人最初是两河流域北部的游牧民族，他们将苏美尔人发明的楔形文字借用到阿卡德语，使阿卡德语成为书面语言，并且在后来的一段时间内成为了整个近东地区的国际性文字语言。公元前2334年，阿卡德人的杰出领袖萨尔贡统一了两河流域，建立了阿卡德帝国。
赫梯人属于印欧民族，他们也借用了楔形文字来书写自己的语言赫梯语，赫梯人生活在安纳托利亚高原，他们的历史分为古赫梯王国、中赫梯王国与赫梯帝国，公元前1595年，赫梯国王穆尔西里一世灭亡了古巴比伦帝国。
苏美尔人将狮头鹰传给了阿卡德人，阿卡德人又传给了小亚细亚的赫梯人。在赫梯时期，狮头鹰形象正式转变成为“双头鹰”的形象，这也是目前已知最早的双头鹰。双头鹰主题出现在赫梯的浮雕、印章和大型石雕中，是赫梯国家的主流形象之一，它的形象归纳起来大致有三类：一是双头鹰出现在人或神的脚下，被人或神踩着，作为一个支撑物；二是双头鹰两爪分别抓住一只公羊或其他小动物；三是在双头鹰两爪抓着螺旋状线圈。
公元前14-13世纪，赫梯的Alaca Hüyük城的城门（狮门）东侧的一块巨大的石头上刻有巨型双头鹰的形象，它的双爪分别抓着一只野兔。
此后大约两千年时间里，双头鹰形象似乎中断了，直到前文所述的10世纪左右，双头鹰才再次出现在拜占庭艺术中。不过作为拜占庭帝国的徽标的双头鹰，出现的则要晚得多，是在最后一个王朝——巴列奥略王朝（1261-1453）时期。
今天有学者认为拜占庭帝国的双头鹰形象来源于皇帝伊萨克·科穆宁（Isaac Komnenos，1057-1059在位）家族，他的家族源自于黑海南岸小亚细亚北部的古国帕夫拉戈尼亚城，这里留传下来许多赫梯时期的双头鹰传说。它正处于当年赫梯帝国势力范围内，因此有假说认为伊萨克的选择是受到了古老的近东文化的启发。
从某种程度上讲，地处小亚细亚的拜占庭很可能是从同样处于小亚细亚的赫梯那里继承了双头鹰的形象，即便在时间上已经跨越了两千年之久。如果这个观点没错，那么我们可以大胆地认为，在这两千余年时间里，双头鹰形象其实没有消失，它依旧在小亚细亚地区流传着，只是没有作为官方符号被使用。
由于拜占庭帝国在近东巨大的影响力和历史传统，双头鹰形象得到广泛传播，公元13世纪前后，双头鹰形象从小亚细亚的居民们传到了塞尔柱突厥王朝（1037-1194），成为其王室徽标。中世纪小亚细亚的许多突厥政权（如罗姆苏丹国）甚至遥远的埃及马穆鲁克王朝也使用双头鹰标志。
自圣弗拉基米尔于公元10世纪受洗以来，古罗斯地区便深受拜占庭帝国及东正教会的影响。1453年，君士坦丁堡被奥斯曼土耳其苏丹穆罕默德二世攻占，拜占庭帝国覆灭，客观上，最强大的东正教国家已非莫斯科大公国莫属。而双头鹰形象继续则在东欧开枝散叶。1497年，拜占庭的双头鹰徽标被自称拜占庭继承者的俄国沙皇伊凡三世所沿用，一直使用到罗曼诺夫王朝（1613-1917年），苏联解体后又被俄罗斯所沿用至今，成为了现在俄罗斯的国徽标志。此外，东欧的许多国家和城市也受到了拜占庭文化与斯拉夫文化的影响，双头鹰形象在一些国家和地区十分流行。
1469年，在教皇保罗二世的牵线搭桥下，拜占庭末代皇帝君士坦丁十一世的侄女索菲亚·帕列奥列格与莫斯科大公伊凡三世联姻。在她的影响下，伊凡三世与莫斯科大公国渐渐以拜占庭帝国继承人自居，并将莫斯科称为第三罗马。伊凡三世正式以双头鹰为自己的纹章。此后的俄罗斯统治者大体延续了这一传统，直至俄罗斯帝国时代。苏联解体后，如今的俄罗斯联邦也恢复使用双头鹰作为自己的国徽。
受罗马帝国影响，中世纪时期，盘踞中欧的神圣罗马帝国大体上沿用“单头鹰”作为自己的国徽。但拜占庭双头鹰已经开始对这个伪罗马国家产生影响。1250年左右，奥托四世皇帝便曾采用过双头鹰标识。
1433年时,西吉斯蒙德加冕成为了神圣罗马帝国的皇帝，双头鹰正式官方成为神圣罗马帝国的纹章标志。在1510年，大汉斯·布克迈尔创作了这幅寓意画，双头鹰象征整个帝国，在它的羽翼上有14组纹章，每组四个，所以叫做Quaternion。主翼上的是最主要的，分别是特里尔教区、科隆教区、美因茨教区、教皇国、波西米亚、普法尔茨、萨克森、勃兰登堡，其中包括一个教皇、三个主教、四个贵族，主教是教会选帝侯，贵族是世俗选帝候。一般来说美因茨大主教是选侯召集人兼帝国摄政和首相，当无法确定国王人选时，美因茨大主教可以裁定国王的最终人选，世俗选帝侯以波西米亚国王居首，其次是普法尔茨、萨克森、勃兰登堡。在三十年战争后，普法尔茨的选侯权利转交给了巴伐利亚。
至于鹰身下的羽毛部分的就是神罗帝国之中各个封建领主的纹章，比如卢森堡、罗腾堡、林堡、图林根、阿尔萨斯、洛林等等。
到了14至15世纪，德意志贵族和许多城市开始普遍以双头鹰作为自己的纹章。神圣罗马皇帝亦不能例外。从腓特烈三世（1440-1493年在位）起，皇帝们开始改为使用双头鹰作为自己的标识。1806年，在拿破仑的压力下，神圣罗马帝国宣告解散，但奥地利帝国继续使用双头鹰标记，并持续到了之后的奥匈帝国时期（期间还包括奥地利主导的德意志邦联）。直到20世纪30年代，才彻底废弃。
塞尔维亚受拜占庭影响，自14世纪起开始使用双头鹰标志，并一直延续至南斯拉夫王国时期。南斯拉夫解体后，塞尔维亚、黑山继续以双头鹰作为本国国徽。另一巴尔干国家阿尔巴尼亚，Kastrioti家族从14-15世纪开始也用双头鹰作为自己的纹章。从20世纪20年代以来，阿尔巴尼亚的国徽中便一直保留着双头鹰标志，最新版本的国徽中，在双头鹰上添加了一顶斯坎德培帽。
此外，还有一些未获普遍承认的国家，以及若干城市、团体采用或采用过双头鹰标志。如位于乌克兰的所谓顿涅茨克人民共和国、奥斯定会、苏格兰共济会的徽章拉格什双头鹰、苏格兰城市珀斯的城徽等。总的来看，双头鹰标志拥有超过3000年历史，至今在全世界还拥有广泛影响力。
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