ONEBOT：CN171-11救援队步战车搭建及改遥控
2020-02-08 10:00:28
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写在最前面实际上我有拼完森宝的那台CN114封闭式运输车
3712个小颗粒积木拼到疲惫，并且由于森宝的CN373运载车头和CN114一模一样只是换了颜色，步战车比例问题显得哪里怪怪的。所以迟迟没有再买这两款。 ONEBOT我挺熟，之前也拼完了米兔机器人履带板，展会上也见过爱其科技展示toB方向的机器人。在群里朋友发ONEBOT步战车和运载车预售时还蛮诧异，诧异的是电影上映都一年了才出来卖（即使这样也比meng好，占了半年的坑，做出来稀碎的东西） 科技件故有问题，对造型还原效果不太理想，因此我给朋友推了森宝的小颗粒。但我左思右想，科技件能改动力，不至于像小颗粒一样，后轮不会动前轮也不会转，拼完供起来。犹豫的时候手就莫名下了定金。 简短的看包装环节在重温了一遍寒假后，这两单终于发货了。发货地石家庄，头天发第二天我在北京就收到了俩大箱子。
运载车正面完全相同，背面有产品名称来区分车头和车厢。 苦逼的开箱拼车架环节拆箱
如你所见，有分包，有贴纸，有保修卡（？？？），但没有搭建说明（！！！） 要知道就连米兔这个贴着互联网新贵品牌的积木，也有一本厚厚的说明书，ONEBOT在说明书这上面又省下了50块钱。
没说明书咋办，爱其科技有软件“积木世界”，上面有红色系的小米品牌全部积木的搭建电子说明书，还有特殊的一类是ONEBOT流浪地球系列套装。（这点特想吐槽，这APP如果是给toC用，那少了个反履带机器人，如果是给小米用，出品方又是爱其科技 分件
第一步分件，尽量把常用件放在一起，ONEBOT这台步战车常用件是蓝色3单位销、黑色2单位销、7单位梁、9单位梁等等。前人我踩过的坑你们还得再踩一次。 除非你们有个大大大大大大的分件盒，能顺利的分清2800多片，222种积木。 独立悬挂&车底
这辆车的组装分成了一段段模块，大体是
拼到6的时候底盘形状就能出来了，搭建说明中没有安轮子。由于我一开始就想改动力，所以在这一步就先把电机安装到位，安装好必要的轮子放地上测试能否带动车身。从后面搭建步骤也能知道，要加电机只能在这之前加，单车架状态的时候各部分连接还不多，比较容易拆开在加装积木。上图是最终定型。 我之前有一套米兔矿山车，算是米兔机器人的添头，买了没有拼。这次搭建中缺件、改装件都从矿山车里借出来的。 动力改装改装动力暂时用N20电机搭配开源Arduino主控，有同学会问了我为啥不用米兔现成的电机和主控？ 米兔机器人搭建完后发现可用传感器极少，搭配的图形化编程界面华而不实，速度都没法用变量控制。换为Arduino我后期可以增加超声波、灰度、机器视觉模块，并且能用ArduinoIDE写程序。 视频中车梁上这个主控是Microduino 美科的Center+，后面会换成可以遥控的MicroRobot-ESP。现在先测电机动力及结构稳定性。
经过测试，单电机动力不足，改为用两个电机塞到车身内部。这里如果换成兼容科技件的L电机应该勉强可以放下。 我后面会换电机，现在正在闲鱼上淘。
这个固定结构在后面发现和车身干涉，随着安装逐步替换掉现有固定梁转移到车身上。 如果要改L、XL或者米兔的大电机，注意避开此图和上图中横跨在车底的黑色7单位梁的安装位置。（最好选择是拆掉四缸发动机模型，用电机代替，那里有很好的支持L、XL电机的预设安装孔位） 转向改装转向测试，由于车会比较重，转向机需要驱动四个转向轮，摩擦力较大。这里用N20电机带动丝杠，再把动力传到原有转向齿轮。转向时速度较慢，但能克服很大的摩擦力。 装饰件-车头车身等
中间掠过很多步的照片，上图左侧是ONEBOT包里的承载导弹发射器的转盘，由于中间没有齿，我担心不好用，换上了我自己存的转盘，并且反向安装，后期可以在车厢中安装舵机，将导弹发射器改为超声波雷达底座。
这是结构件全部装完的样子
有少量缺件，也有大量冗余，上图这一小格中部分冗余件。 对比
遥控器是Joypad+，通过蓝牙与车里的ESP32主控连接。 问题汇总
我还要改的地方包括替换动力电机、增加导弹发射架舵机控制、导弹发射架增加超声波传感器模拟雷达。 最后给个头图视频 |
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可能美工偷懒了。
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