斯图加特是梅赛德斯-奔驰汽车的诞生地，戴姆勒股份公司总部所在地。 梅赛德斯-奔驰汽车博物馆（Mercedes-Benz Museum）始建于1936年，在1986年2月1日奔驰第一辆车问世百年的日子，梅赛德斯一奔驰汽车博物馆以全新面貌重新开放。这里是世界上唯一能够展现120多年奔驰历史的博物馆，在展览面积为16500平方米的9层建筑物中，共有包括160辆展车和1500多件展品，展示出完整的梅赛德斯-奔驰印象。
博物馆建筑采用双螺旋结构，有两条参观路线：第一条路线沿途布置有七个“传奇区”，按照时间顺序讲述奔驰品牌的历史；第二条参观路线包括五个收藏陈列室，展现了从轿车到重型商用车的应用多样性。此外，在“技术魅力”独立展区可以了解梅赛德斯-奔驰员工的日常工作并领略汽车的未来。
奔驰博物馆提供中文的讲解机，讲解机最后归还时，带有“奔驰标志”的黑色的挂带留给游客作纪念。步入博物馆，第一步就是乘坐电梯直接上到博物馆顶楼，沿着螺旋长廊一层一层往下慢慢参观。一进展厅就是个圆盘，来到最初汽车发明的初创时代。
1892年世界上最早的消防车
1895年世界上最早可以乘坐8人的机动公交车
早期的发动机
1900年12月22日，戴姆勒发动机工厂推出了世界上第一辆以梅赛德斯(Mercedes)为品牌的轿车，它只有三个车轮，配置简陋，但却对于汽车文明的发展起到了非常重要的作用。
