|
我国正在大力发展工业机器人产业，目前已经形成较为完善的工业机器人产业体系，机器人密度达到100台/万人以上。2021年后，工业机器人产业还将以更快的速度发展，诸多大型制造企业都已建成机器人本体、核心部件、软件、系统集成的完整生产链，基本涵盖了机器人和机器人装备产业链上、中、下游各个环节。工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。今天就给大家推荐2本这方面的图书，《工业机器人操作实用教程（配视频）》《工业机器人虚拟仿真实用教程（配视频）》《工业机器人操作实用教程（配视频）》详细介绍了工业机器人的基本操作与编程方法，将基础理论知识和实操任务整合到项目实践中，为读者后续设计与调试工业机器人系统打下坚实的理论与实践基础。《工业机器人虚拟仿真实用教程（配视频）》依托ABB公司的RobotStudio软件，讲解了应用该软件对工业机器人进行虚拟仿真的操作过程、建模方法、轨迹离线编程、工作站模仿构建、仿真验证等内容；并以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，主要讲解了三维球的操作、三维模型的搭建、离线编程等内容，并介绍了PQtArt软件在不同行业的应用实例。 1、紧扣工业机器人职业技能要求，详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。 2、讲解了工业机器人的基础知识、安全知识，介绍了气辅动装置和电气装置。
3、讲解了工业机器人的常用指令及操纵方法。
4、介绍了工业机器人网络通信的方法。
5、配有丰富的视频，扫描二维码即可观看。《工业机器人操作实用教程（配视频）》根据工业机器人职业技能要求，以ABB IRB120型六轴工业机器人为对象，采用项目式的编写形式，分9个单元，详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括：工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理函数、RAPID程序。本书理论深入浅出，层次清晰，适合从事工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护等相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校相关专业的教学用书。机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。《工业机器人虚拟仿真实用教程（配视频）》根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业的应用实例。本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看；还提供了部分源文件资源可供下载。
本书可供从事工业机器人相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校工业机器人相关专业的教学用书。
|
