研究完HUAWEI DATS系统，我忘掉了四环边上的那只壁虎

作为现代电力之父，英国科学家法拉第可能永远也想不到他在1821年的一个小小实验，将会改变整个人类的命运。

——那根悬挂着的电线浸入放置了磁铁的水银池中，当电线通电时，电线开始绕着磁铁旋转。这个简陋的装置，是人类历史上的第一台电动机，拉开了人类驯服电的伟大征途。

电就像是神奇的魔法，在技术的加持下，便可点化万物。当电遇上汽车，汽车燃油时代的百年沉闷被一扫而光。电动时代的新技术就像加持了摩尔定律，带着人类向着诗和远方狂奔。

最新的例子，就出现刚刚结束的华为新品秋季发布会上。

作为压轴新品，AITO问界首款智慧豪华纯电SUV——问界M5 EV正式发布。新车最大的亮点之一，就是搭载了全新的HUAWEI DATS动态自适应扭矩系统，未来这一系统将会出现在AITO问界的其他车型上。

HUAWEI DATS 全称是动态自适应扭矩系统（Dynamic Adaptive Torque System），不仅能提升车辆的驾乘舒适性及操控，还能进一步提升车辆续航。不管你怎么看，HUAWEI DATS是个划时代的黑科技，它的问世将会彻底改变一辆车的扭矩动态响应速度的水平。

三个时代

车辆动态响应从几千年前的马车时代，就已经是一门独立的学科。这门学科可以划分为三个时代。

第一个是“车随马动”的时代。

差不多百年前，马车的底盘其实已经演化出了全套的减震系统和转向系统。这套系统大幅度地降低了马匹奔跑的震动和地面的震动，进而提高马车的驾乘舒适性和极限操控性。

第二个是“人随车动”的时代。

如果说马车时代解决了避震的问题，那么传统内燃机的时代，则有限地让人类实现了对驱动轮驱动力的干预。通过对ESP、自适应悬架等单一变量的控制，保证车辆获得更为稳定的车身姿态。

第三个是“车随人动”的时代。

一直以来，我们其实一直都在思考一个问题，那就是智能汽车和传统燃油车最大的不同到底是什么？

既是算力代替了马力，也是比特代替了瓦特；既是电力驱动取代了机械驱动，也是更高的驾驶乐趣取代了更低的驾驶乐趣。

这些是看的见的取代，而那些看不见的取代呢？

——是电气化的深入，是传感器的精度，是控制策略的代际式飞跃。

我们都知道，受限于各类传感器的精度，传统汽车始终无法精准掌握车辆自身的各项参数。这就导致传统燃油车的控制策略是建立在一堆粗糙的参数之上。

以车速这个参数为例，传统燃油车使用轮速传感器来记录这个参数。这种传感器的原理很简单，就是一个带齿的小盘，车轮转起来的时候，只需要数齿就可以。但问题是，这个轮速传感器存在数齿误差，高速的时候太快了它数不过来，太慢的时候也存在精度不高的情况。

所以从轮速传感器上传过来的数据，本身就是一个比较粗糙的参数。在这个粗糙的参数基础上，ABS、ESP、发动机、变速箱的控制策略，就很难做到精确和精准。

但电气化时代来临之后，工程师就可以做一些控制精度更高的事情。因为电机不像内燃机，它的控制精度先天就非常高。电机跟车轮是1:1的转动。知道电机的转动速度之后，也就知道了车轮的速度。

用电机旋变感应器取代了轮速传感器，带来了更精准的反馈参数，进而可以根据路面状况对扭矩做出快速调整，增加车辆行驶的平顺性。

有了这个认知前提，接下来我们也就可以继续谈HUAWEI DATS系统了。

代际超越

——软件正在重新定义硬件。

在传统的燃油车上，扭矩控制系统更多地出现在四驱车型上，对前后桥的扭矩进行控制。

HUAWEI DATS系统是一套可以不断升级和扩展的软件控制算法，不仅可以动态控制单电机，也可以控制双电机的扭矩输出，这也是智能汽车与传统汽车的重要区隔。

HUAWEI DATS系统的出现，彻底解决了传统燃油车无法解决的性能痛点。

从硬件架构来看，HUAWEI DATS的架构就是传感器、执行器以及中央处理器三个部分。传感器负责感知车辆和周边环境状态，中央处理器整合所有传感器的数据，通过算法策略给出执行器信号，从而使得车辆实现更高维度的自我感知能力和自我控制能力。

这里面有两个问题，一是处理器能够处理的传感器信号有多少，二是执行器可以以多快的响应速度去执行中央处理器的信号。

传统的燃油车对于扭矩的控制，受限于机械传动系统的短板，ESP处理的轮速传感器信号，需要通过发动机、变速箱、差速器等一套机械结构进行调整。受限于机械传统的效率极限，这套执行结构最快的扭矩响应延时大约为400ms。

相比于传统燃油车的动态扭矩控制系统，HUAWEI DATS是代际式的领先与超越。

基于HUAWEI DriveONE电机和整车深度融合设计，HUAWEI DATS不仅可以充分利用电动机快速响应的优势，而且还能通过电机旋变传感器感知路面变化，由电机控制单元MCU主要控制，整车控制单元VCU只起到协同作用，甚至可以不用到，因此链路更短，一举将扭矩响应的延时降低到4ms，比传统燃油车快了一百多倍。

响应速度快的背后，是更稳的动态表现。

传统燃油车的扭矩适应系统，解决的是车辆在极限状态下的控制问题，而HUAWEI DATS则实现了在车辆大多数工况下的实时接入，在经过减速带、颠簸、坑洼工况下，都可以根据路面的波动情况，来进行不同程度的扭矩调整。通过对四个车轮的扭矩适时调整，从而让车辆的姿态保持在稳定的状态。

比如在颠簸路面上，车轮的附着力和轮上质量实时发生变化，在车辆处于颠簸的工况时，附着力低的车轮会因为扭矩输出过高而产生瞬间的滑移，从而引起车身的姿态变化，导致车身的晃动。

而HUAWEI DATS通过快速的扭矩控制和调整，可以大幅度地降低晃动和前向冲击感的产生，从而提升车辆的驾乘舒适性。

测试数据显示，搭载HUAWEI DATS系统的问界M5 EV以40公里每小时的时速经过双边减速带时，车辆的晃动收敛时间减少46%，驾乘的前向冲击感减少31%。

同时，HUAWEI DATS系统采用动力线性化的设计，使得整车的功率波动变化率下降30%，功率波动幅度更小，并可以根据改变电门踏板的开度，同时控制加速和能量回收，使得车辆的驱动能耗降低约10%。

在节能模式满电状态下，AITO问界M5 EV后驱版可实现CLTC工况续航 620公里，四驱版可实现CLTC工况续航552公里。

总的来说，HUAWEI DATS注定是划时代的产物，是华为在智能电动领域技术积累和核心零部件自研的成果。很多人对华为赋能汽车存在质疑，认为华为不懂车，而HUAWEI DATS则很好地回应了这些质疑。一旦未来AITO问界在物理层面再进一步，那时候，我们可以忘掉奥迪quattro了，因为它不过是机械时代最亮的那一抹余晖罢了。