夏代《禹贡》定九州，邢属冀州。商代祖乙九年（前1500年）迁都于邢（邢州），商朝末期，邢侯为纣王三公之一。西周初期，周成王封周公第四子（姬苴）为邢侯，分封邢国为周朝53个姬姓国之一。春秋时期，邢迁都夷仪（今邢台西）附庸齐国，亡于卫国。战国初期，辗转属晋、赵。秦朝（前221年）设钜鹿郡（治平乡西），为全国三十六郡之一。秦朝末年，张耳、陈余据信都（夷仪）拥立赵歇为赵王，钜鹿之战后项羽封张耳为常山王国，改立襄国（辖钜鹿、邯郸），秦末撤销。汉代沿袭钜鹿郡，辖域缩小（析一部分置为广平郡、恒山郡、清河郡）。建武元年（公元25年）光武帝刘秀在鄗城千秋亭（今柏乡）登基称帝，建立东汉。曹魏时期，邢地均为冀州，治所在鄗（柏乡县），辖常山、钜鹿、清河等九郡（国）。西晋后期，爆发八王之乱，（312年）羯族人石勒据襄国，建立北方割据政权，史称后赵。（319年）石勒称大单于，建襄国城（今桥东区）为京都，是中国北方的政治中心。（335年）石虎迁都于邺，襄都置为襄国郡。隋开皇十六年（公元596年）改设邢州，大业二年复襄国郡。唐武德元年（618年），置邢州总管府，武德四年复邢州。天宝元年（742年）邢州复钜鹿郡，至德二年（757年）复邢州。中和元年（881年）孟方立迁昭义军于邢州。五代邢州为节镇辖邢州九县，领辖（洺州、磁州）。先后设昭义军、保义军、安国军。北宋沿袭邢州，仍置安国军，属河北西路。宣和元年（公元1119年），改为信德府。金天会六年（1128年）信德府复邢州，辖域沿袭北宋建置，仍设安国军。元初设邢州安抚司，元中统三年（1262年）元世祖忽必烈改邢州为顺德府，割磁州、洺州、威州为属郡”。至元元年（1264年）改为顺德路，隶属中书省直辖。仍辖内丘、任县、唐山、平乡、巨鹿、邢台、广宗、南和、沙河九县。明朝洪武元年（1368年），顺德府隶属北平行省，永乐元年（1403年）顺德府直隶于京师（北直隶）。清朝顺治元年（1644年），顺德府沿袭明制，仍属直隶省。1913年，撤消顺德府，原九县划归大名道后改隶河北省。1925年，以顺德府城厢为顺德市，是直隶省5个自治市之一。1937年，日本军占领顺德市成立冀南道辖今河北，河南二省32县，1940年，析置顺德道（道尹驻桥东区，辖今全市15县）。与此同时，中共抗日政府设置晋冀鲁豫边区（驻涉县），辖冀南四专区（南宫）、太行一专区（邢台）。1945年，八路军解放邢台，撤销顺德道，太行军区与冀南军区改为邢台（因邢台，故名邢台市），降为县辖市（乡镇级）；1949年，中共成立河北省，太行一专区、冀南四专区合并为邢台专区，专区行署驻邢台（邢台县），与邢台镇分设。1952年，清河划归邢台专区。1958年，撤销邢台专区和邢台，划归石家庄和邯郸。1961年，恢复邢台专区，1964年，设临西县划归邢台专区，1970年更名邢台地区。1983年， 邢台市再升为地级市，辖桥东区、桥西区、郊区，隶属河北省。1986年， 邢台划归邢台市。1993年，国务院批准，邢台地区与邢台市合并为邢台市，辖桥东、桥西，隆尧、内邱、任县、邢台、巨鹿、临城、柏乡、南和、平乡、广宗、宁晋、新河、广宗、清河、威县、临西15县，市政府驻桥东区。2015年，邢东新区总体规划通过审议。邢台市东临大运河，西依太行山，风景秀丽，名胜众多。西部太行山的长城和东部的京杭大运河都是世界文化遗产的一部分，有国家级重点风景名胜区崆山白云洞和邢台峡谷群，天河山、云梦山、九龙峡、紫金山、北武当山、凌霄山等自然景观风光旖旎，邢台古城、扁鹊庙、汉牡丹、普彤塔、邢窑遗址、开元寺、天宁寺、清风楼、火神庙、府文庙、郭守敬纪念馆等人文名胜璀璨多姿，邢台还是革命老区，是太行、冀南两大根据地的中心，南宫市素有冀南红都之称，抗日军政大学、冀南烈士陵园、八路军129师司令部驻地（道沟村）、冀南革命纪念馆、董振堂纪念馆、吕玉兰纪念馆等红色革命遗址永彪丰碑。
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