【原】医疗配送、消杀、清扫三大领域无人车影响力企业榜单

50+突围，不少企业都已经实现了常态化运营。

 文｜低速无人驾驶编辑部

兼具智能、高效、低成本管理的特点，功能型低速无人车进入市场以来，就受到工业、农业、制造业、采矿业、服务业等行业热捧。

从市场保有量和商用规模来看，无人配送、环卫清洁是当前应用最广泛、落地项目最多的。特别是全球疫情肆虐、国内疫情反复的形势推动下，医疗配送、消毒消杀、无人环卫的无人车需求量直线上升，不少企业都已经实现了常态化运营。

另外，今年以来资本持续加注这三大场景，赛特智能、瑞华康源、智蕙林医疗、仙途智能、酷哇机器人、一清创新、高仙机器人等企业的融资总额已经达到数十亿元，进一步加速了相关产品的研发和落地。以下，我们综合研发实力、市场份额，盘点了在这些规模化应用场景颇具影响力的企业。

医疗配送

中国医院物流系统比欧洲晚起步约30年，受医院建筑改造难度影响，轨道物流增长相对缓慢，物流配送无人车后来居上。

目前，医用配送无人车在室内使用的主要指物流机器人。相对人力运输方式或传统工业设备运输，具备6大优势：全程数字化可追溯、运力灵活调配平疫结合、无人化避免院内交叉感染、能耗低占地少降成本、载重量大复用率高、故障率低可靠性高。

医疗配送

影响力企业

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企业	相关情况
赛特智能	2017年成立，专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商。聚焦医疗领域，赛特智能致力于打造医疗智能机器人第一品牌，拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地，其开发的医院智能配送机器人“智赛拉”已广泛应用于全国近300家医院，全国TOP10医院全覆盖，成为智慧医院全院机器人物流配送的典范。
钛米机器人	2015年成立，以医疗机器人为载体，打造医疗智慧化系统，涵盖了手术室药品，耗材，器械管理、病房护理和院感管理等领域。目前，钛米的数百台，近十款医疗机器人产品已经应用到国内两百余家大型三甲医院。
智蕙林医疗	2014年成立，目前向医院提供诺亚医院物流机器人、智慧护士站、生命物联系统、手术机器人等解决方案，是医院物流机器人行业内唯一一家拥有自己工厂的企业。2021年1月，诺亚医院物流机器人完成1.2亿B轮融资。
易普森	2017年成立，是一家以“医疗+人工智能”为核心技术，深耕医疗大健康领域的高新技术企业，提供医院物流机器人、消毒防疫机器人、医院SPD智慧供应链整体解决方案。
罗伯医疗	2015年成立，RoboGo 医用无人车作为医院物流机器人的代表，其利用激光导航、超声避障等技术，实现了无人驾驶的全自动运输配送功能，有效解决了医院80%以上的物品运输需求。目前在深圳市人民医院、深圳市妇幼保健院等都有落地应用。
爱森机器人	2015年成立，是Aethon(爱森)公司在中国区域内的市场推广、技术支持和售后服务平台，研发和生产的Tug智能移动机器人用于医院物品的传送和回收，为医院内部物流市场提供产品和解决方案，全方位服务医院各部门、科室个性化的物流需求。
瑞华康源	2014年成立，其开发的Rivamed医院物流机器人，可自动执行院内物资传送、调度、装卸任务，完成院内90%以上的医疗物资配送工作。一次充电可不间断工作10小时。产品目前在中国人民解放军总医院、北京天台医院等都有落地应用。
艾信智慧	2013年成立，为中国医院提供智能化物流传输系统、仓储系统全面解决方案。公司产品制造中心位于苏州市工业园区，全球研发中心设立在美国洛杉矶。
蓓安科仪	2011年成立，专门从事医院内部物流解决方案的专业供应商，产品及项目包括中型物流传输系统、手术室消毒物品供应系统、自主导航物流机器人等。其已开发出多款智能物流机器人，并成功应用于静配中心药品和手术室内部消毒包传输。
瑞仕格商贸‍	2004年成立，是Swisslog集团在中国成立的独资公司，提供各种专业的物流设备解决方案和技术服务，其自动导向运载车系统、药房自动化配药系统等广泛应用在医院。
新松机器人	2000年成立，作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，其智慧医疗板块业务，涵盖医院的方方面面，目前已开发出SL-HCR2医用配送机器人、医院物流配送机器人等产品。在2018年便于盛应用。

消杀机器人

2020年新冠肺炎疫情暴发突然，为满足医疗临床的需要，除了已有医用消杀机器人的公司加大量产，还有不少企业临危受命研发相关产品助力抗疫。

进入疫情防控常态化后，消杀机器人的应用从医院向商场、学校、社区、机场、车站、市场等公共服务场所进一步扩大，更多企业把消杀机器人列入了产品矩阵推出。有从业者认为，当前消杀机器人的市场规模在400亿元左右，未来5年获将达到1600亿元。

消毒机器人

影响力企业

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企业	相关情况
钛米机器人	2015年成立，已累计研发和生产10余款医疗服务机器人，为医疗行业客户提供以智能消毒机器人为载体的感染控制解决方案等。
赛特智能	赛特智能全球首创的智能感控/消毒机器人是一款集多模式消毒、红外测温、无菌配送、手势控制、远程问诊等多功能于一身的智能型消毒设备。微米级雾化消毒配合多角度紫外灯消毒功能，提供了全方位高效率的消毒和灭菌保障。产品已在全国众多医院落地，并广泛应用于实验室、学校、机场、车站、驿站酒店、办公大厅等场景。
易普森	2017年成立，疫情期间，易普森分别向石家庄市人民医院、邢台市第二医院捐赠消毒机器人各1台，用于医院日常消毒工作。
重德智能	2017年成立，智能机器人科研教学平台研发商，其智能雾化消毒机器人，由中国科学院软件研究所南京分院技术支持、重德智能出品，为降低医院等公共环境中交叉感染风险定制开发。
慧闻科技	2016年成立，旗下品牌小笨智能与清华大学智能技术与系统国家重点实验室深度合作，产品智能超干雾化机器人可强力消杀新型冠状病毒。
优艾智合	2018年成立，其防疫消杀机器人ARIS-K2兼具群体测温、紫外消杀、数据同步三大核心功能，产品在湖北省第三人民医院应用，在避免人员接触的前提下确保医护人员工作环境的安全清洁，有效隔绝了病毒传播。
它人机器人	2015年成立，主要产品智能地面清洁机器人系列共有5个产品，其中3款为智能消毒机器人、消杀机器人、清洁消毒机器人。
艾可机器人	2016年成立，以iKoo 800为基础，iKoo 800（SIPA）配置消毒背包配件，8小时续航可覆盖10000㎡空间消杀及地面清扫任务。
特斯联	2015年成立，2021年7月，特斯联正式发布泰坦(TITAN)智能机器人全系产品，其中就包括泰坦消毒机器人(TITAN Sanitizer Pro)。
东紫科技	2016年成立，致力于医用脉冲强光消毒灭菌产品等技术和产品的研发、生产和销售，提供公共卫生消毒和各级医疗机构消毒服务，拥有多款脉冲强光消毒机器人产品。
普渡科技	2016年成立，是一家集研发、设计、生产及销售于一体的国家级高新技术企业，新推出的第二代消毒机器人“欢乐消2”，可助力全球医疗机构、政府、学校、机场、地铁站、银行等公共场所对抗疫情。
东富龙医疗	2015年成立，在消毒领域，在医院、疾控中心、院校等多个渠道，提出致力于空气消毒、感染控制、终末消毒，为医院消毒提供环境消毒整体解决方案
艾米机器人	2015年成立，最新研发了医疗物流机器人、移动消毒机器人、智慧医疗终端机等新产品和解决方案，运用先进的科技力量快速助力“智慧医疗”生根落地。
艾信智慧	2013年成立，针对此次新冠肺炎疫情，艾信智慧医疗开发了带消毒功能的医用智能消毒机器人，可以通过过氧化氢雾化和增强紫外发生装置的方式对指定区域进行消毒。
优必选科技	2012年成立，是全球顶尖的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。其产品ADIBOT净巡士紫外线消毒机器人已在深圳第三人民医院、南方科技大学医院等落地。
才风科技	2009年成立，公司专注空气净化和室内净化两大领域，其紫外线多功能消毒灭菌系列、过氧化氢空间消毒系列产品广泛应用在医院场景。
科沃斯	1998年成立，2006年开始迅速发展，2018年上市，在疫情期间推出防疫机器人解决方案，室内消毒机器人、室外清扫消杀机器人等

无人环卫

无人环卫车深度融合了传统环卫车与互联网、人工智能等技术，在无需驾驶员的情况下，可自动识别避障，智能规划路线、自主开启喷洒、垃圾清扫等环卫工作。一些速度低、体型较小的清洁车已被率先用在医院、景区、校园、广场、公园等半封闭应用场所进行试点示范或落地运营。

而在疫情期间，为了减少人员接触，保障人员安全，兼具清洁、消杀功能的环卫清洁无人车大规模投入使用，这一定程度上推动了无人驾驶技术以及产品的应用。

行业数据显示，2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，将分别达到2748亿元和543亿元，总计3291亿元。这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。

无人环卫

影响力企业

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企业	相关情况
高仙机器人	2013年成立，其商用消毒清洁机器人 [ 爱科宝 ]集空间消毒、洗地吸干、推尘、除菌、降灰于一体，为酒店、商场、写字楼、医院、工厂物流车间等场景打造医疗级环境卫生安全。
赛特智能	2017年成立，公司深度布局室内和室外智能机器人场景，在无人环卫领域，赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已率先在住宅小区、公园景区、商业广场等多行业应用，是行业内实现规模化交付的先行者，开启无人智慧环卫新时代。2021年7月，公司获中信证券独家 A 轮融资，帮助清洁场景产品的渠道拓展。
仙途智能	2017年成立，以“无人驾驶改善城市生活”为宗旨，坚持推动无人驾驶技术在城市环卫领域的应用。2021年5月，公司完成1.2亿元B轮融资。
盈峰环境	1994年成立，致力于成为受人尊敬和信赖的以环卫机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，2018年以来全面进军环卫装备及环卫服务领域，推出智能小型环卫机器人装备产品族群。
一清创新	2018年成立，专注于打造安全稳定可量产的自动驾驶整车，其产品涵盖无人消毒清扫车、无人接驳车、无人配送车等。
龙马环卫	2007年成立，是一家从事环卫装备研发制造销售和环卫服务运营的公司，主要提供洒水车、清洗车等清扫保洁类产品，同时自主研发智慧环卫系统，实现对环卫服务全过程管理。
挚途科技	2019年成立，是全球首家具有量产L3干线重卡能力的企业，并在日照港和苏州相城区高铁新城分别成功实现无人驾驶技术在港口场景和环卫场景的商业化落地
禧涤智能	2016年成立，专注于从事服务型机器人的研发与设计，其核心产品“Triooo”清洁机器人具有SLAM地图构建、智能路径规划、图像识别清洁热区、红外超声传感器壁障、激光雷达测距、自动行驶等功能。
汉特云智能	2019年成立，主要从事自动驾驶技术应用于环卫、保卫、物流与接驳等领域的智能机器人开发，拥有笨小卫、笨小类等产品用于环卫清洁。
酷哇机器人	2015年成立，提供针对全场景系列化的自动驾驶环卫专用车和基于智能网联的现代城市服务，产品包括酷哇麒麟系列、酷哇浩克系列、酷哇独角兽系列。
博鹏智能科技	是一家专业从事多应用领域智能机器人及低速无人驾驶系统研发、设计、生产、销售的高科技企业，凭借核心技术开发了自主品牌的商用无人驾驶清扫机器人产品、无人驾驶洗地机器人产品，
武汉道达	2017年成立，专注于智能清洁设备领域发展，拥有道达G70，大鲸W1多个智能清洁产品，自动驾驶无人洗地车已落地多个商用清洁场景。
艾可机器人	2016年成立，拥有成熟的无人驾驶（机器人移动底盘）技术、环保清洁物联网平台技术等，产品系列有交互媒体保洁机器人（无人驾驶洗地机）、交互媒体收纳机器人（移动感应式垃圾桶）等。
它人机器人	2015年成立，其地面清洁消毒机器人（iScrubbot M2 Pro）是一款主要专为室内商用场景提供全智能无人驾驶的洗地、推尘等日常清洁养护服务的机器人，专注于商用场景的地面清洁
森源环境科技	2016年成立，公司通过建设智慧环卫平台高效解决环卫服务中的“人、车、物、事”管理难题，产品包括抑尘环卫车、垃圾压缩车、吸污车等。
女娲机器人	2017年成立，专注于自主研发低速无人驾驶技术、机器人技术及智慧环卫技术，女娲户外大型清扫机器人已在杭州下城区 智慧城 市示范园区、深圳大学城、深圳湾公园及深圳少年宫等多区域投放运营。
智行者	2015年成立，无人驾驶清扫车蜗小白集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，极大地提高了清洁效率、降低了人工成本， 同时让清洁更智能。
纽恩驰	2017年成立，致力于城乡环卫、市政道路等领域新能源环卫专用车辆及设备的研发、制造、销售和服务,提供环境卫生一体化解决方案。
神州云海	2015年成立，致力于建立以智能机器人为载体的物联网平台公司，其爱娃清洁机器人以应用于机场，商城，写字楼，工厂等场景进行地面清洁服务。
深兰科技	2014年成立，已在智能驾驶、智能机器人、AI CITY 、生物智能、智能零售等领域广泛布局。2021年3月，公司重磅发布了“新一代人工智能环卫智能化服务平台”。
天策机器人	成立于2019年，天合光能旗下子公司，以低速无人驾驶技术为基点，将自动驾驶技术和人工智能应用于清洁行业。
浩睿智能	2013年成立，是专业从事智能清洁机器人的研发、生产、销售的高科技公司，浩睿团队早在2015年已同北京智行者科技有限公司合作开发了世界第一款户外智能扫路机器人。
普诺思博	2012年成立，专注于服务机器人设计与解决方案的高科技企业，其产品CLRBOT（大白）、宇尘已落地于楼宇进行地面清洁工作。
宇通重工	宇通集团立足于打造“一体化环卫解决方案提供商”的战略目标，重点发展环卫设备、环卫服务和细分领域的工程机械，包括洗扫一体车、垃圾转运车、小型环卫设备、无人环卫设备等。
于万智驾	于万智驾是专注于环卫车无人驾驶的高新技术企业。旗下有YWZJ-C200A无人驾驶智能扫路机、YWZJ-SD18A纯电动无人驾驶智能扫路机、YWZJ-SD5030A无人驾驶智能洗扫车等产品。

以上盘点的50+企业，不仅拥有成熟的无人驾驶核心技术，大都具备产品完全自主研发能力；还有完善的商业化运营模式，才能在众多入局企业中脱颖而出、率先落地。特别是2021年，疫情加速无人驾驶各细分领域进入发展快车道，软硬实力都过硬的企业很快就在市场中占据优势。

如在以上三大场景都有重要布局的赛特智能，创业初期就瞄准了智慧医疗和无人环卫这两个技术门槛高、落地推进块的低速赛道，获得450+项技术专利和知识产权。目前，赛特智能成功实现规模化应用的室内外产品包括以医院行业为核心场景的室内外物流配送机器人、多行业应用的感控消杀机器人，以及聚焦于物业小区、各类园区、景区广场等场景的室外无人驾驶清扫车，是业内少有的三大场景全覆盖的领先企业。