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○ 甘肃建成西北首个自动驾驶城市综合测试区； ○ 全国首个末端物流无人配送示范区落地广州；
○ 毫末智行数据智能体系MANA重磅发布； ○ 零载汽车L4级快递自动驾驶物流车亮相； ○ 毫末智行完成近10亿元A轮融资； ○ 斯年智驾获亿元A轮融资； ○ 千挂科技连续完成约2亿元融资； ○ 上海洋山港明年将投入超30辆无人重卡； ○ 厦门远海码头启动“智慧港口2.0”商业运营； ○ 智行者首批RoboTaxi正式交付T3出行； ○ 辽港集团“大窑湾·智慧港口2.0”首期试运行； ○ 地平线与速腾聚创达成战略合作； ○ 四维图新与沃尔沃签署合作协议； 12月21日，甘肃省首个智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地在兰州新区建成试用，拥有匝道汇入预警、特殊车辆优先、绿波车速引导、行人碰撞预警等应用场景。据了解，该示范基地包括兰州新区城市开放道路测试区和甘肃省“ 5G+智慧公路”。其中，兰州新区城市开放道路测试区位于黄河大道和中快速路，全长 16 公里。测试路段布置了边缘计算、毫米波雷达、通信单元等多种智能路侧设备，测试场景满足 5 级驾驶自动化对道路智能化层要素的所有要求，可进行《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》所列测试项目。12月21日，广州市花都区宣布，在世界经济论坛的支持下，建设末端物流自动驾驶无人配送示范区。花都区制定和出台了《花都区建设末端物流自动驾驶无人配送示范区实施方案》，探索在花都区部分校园、园区、景区、社区、商业区等场景开展快递、商超生鲜、餐饮零售等试点业务的无人配送示范应用。据悉，花都区拥有粤港澳大湾区唯一的国际空铁枢纽，是广州市先进制造业产业基地，也是华南地区规模最大的国际汽车产业基地。目前，占地 2300 亩的智能网联封闭测试场已规划并开始建设，预计 3 年内可建成以空铁融合发展示范区为核心的开放智能网联示范区，基本构建形成智能网联汽车产业生态圈。在当天的签约仪式上，花都区人民政府已分别与京东物流、新石器、白犀牛、普华灵动4家企业签订了战略合作框架协议，在花都区特定区域和线路范围投放末端配送无人车，积极推动城市物流共配体系建设，打造崭新的服务生态。12月23日，「毫末智行」举办“ HAOMO AI DAY ”，重磅发布了中国首个自动驾驶数据智能体系 MANA，中文名“雪湖”。MANA 由 TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。通过感知、认知、标注、仿真、计算五大能力的全面提升，MANA 可用更低的成本和更快的迭代速度，为用户提供更安全、舒适、高效的自动驾驶产品。MANA 是所有毫末能力进化的核心动力。据悉，2022年年中，毫末辅助驾驶系统 HPilot 将推出“城市 NOH ”这一全新功能，使用届时全球最大算力的辅助驾驶域控制器小魔盒 3.0，并针对城市多样、复杂的路况进行专项优化，具备更快、更及时的感知能力和响应能力。12月21日，2021华为智能汽车解决方案生态论坛开幕，华为伙伴企业「矩阵科技」发布国内首个机器人汽车品牌“零载汽车”，并亮相了其首款搭载华为 MDC 智能驾驶计算平台，采用最新无人驾驶技术的 L4 级快递自动驾驶物流车“开拓者号”。据了解，新一代 L4 级无人配送物流车，利用数字孪生的虚拟场景，可迅速低成本地积累数据与场景，为真实落地做贡献。“零载汽车”可通过 OTA 技术对无人车进行远程升级，可以持续为无人车改善功能，同时可以允许工程师对产品的设计有更高的自由度，比如快速修复软件漏洞，实现无感化召回，可根据其市场需要及时的对无人车进行升级更新。 毫末智行是长城汽车旗下自动驾驶公司，主要业务包含乘用车辅助驾驶系统与解决方案、低速无人车生态系统与解决方案和辅助驾驶相关产品研发与定制服务。在末端配送领域，毫末智行无人配送车“小魔驼”运营订单超过 4000 单，携手合作伙伴落地的无人配送车已近 1000 台。公司预计到2022年年底，无人物流车项目将扩大3倍。12月21日，北京斯年智驾科技有限公司（以下简称“斯年智驾”）宣布获亿元人民币 A 轮融资，领投方是字节跳动，广发信德、劲邦资本和辰韬资本等老股东持续跟投，投中资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于公司技术研发、日常运营和市场拓展。「斯年智驾」成立于2020年4月，是一家专注于泛港口领域无人驾驶解决方案及运营服务的提供商。目前，斯年智驾已部署近 40 辆车进入常态化无人运营，预计2022年逐步撤下所有安全员，届时无人驾驶将极大推进港口降本增效。近日，自动驾驶卡车公司「千挂科技」连续完成约 2 亿元 A 轮、A+ 轮融资，企业估值超 10 亿人民币。主要投资方包括百度、顺丰控股、小鹏汽车、IDG 资本等。公开资料显示，千挂科技是 L4 无人驾驶货运卡车技术研发商，成立于2021年7月，主要创始人包括孙浩文、丁飞等。值得注意的是，孙浩文曾主要负责小马智行的国内规划与控制，现担任千挂科技 CTO。丁飞此前担任 IDG 资本执行总监。 12月23日，伴随着2021年第 4 万标箱发车，上海洋山港“ 5G+L4 ”自动驾驶智能重卡集装箱转运业务“准商业化运营”实现阶段性新突破。这是我国首个智能驾驶集装箱转运业务。经过两年多的技术迭代、试点运营、跟踪评估和探索总结，智能重卡基本具备了“洋山港码头—东海大桥—深水港物流园区”路线上的自动驾驶及载货运输能力，现已累计转运集装箱约 6.1 万标箱。据悉，目前上汽「友道智途」共有 14 辆智能重卡投入运营，已实现 5 车编队运行，前后车的车距最小可控制在 16 米左右。按计划，明年将投入超 30 辆智能重卡，实现年度 10 万标箱准商业化运营目标。 #09 厦门远海码头启动“智慧港口2.0”商业运营
12月21日，厦门远海码头启动“智慧港口 2.0 ”商业化运营，再次走在全国前列，为传统集装箱码头智慧化升级提供中国方案。2016年3月，厦门远海自动化码头投产，是全国第一个全自动化集装箱码头。2020年，该码头落成中国首个 5G+ 全场景应用智慧港口，从自动化向智能化发展。此次启动的“智慧港口 2.0 ”商业化运营，在此前基础上创新开发，推动包括 5G 高中低频立体组网、无人集卡开放场景混合运行、北斗高精定位与多传感融合、基于 5G 的港机远控改造等关键技术系统性提升，可进行广泛推广应用。#10 智行者首批RoboTaxi正式交付T3出行12月21日，由「智行者」改制生产的首批 RoboTaxi 正式交付给 T3 出行，并共同推出了“自动驾驶+正常驾驶”的 RoboTaxi 落地新模式，即在指定无人驾驶测试区域采用无人驾驶,超出该区域的其他区域则由安全员担任驾驶司机接手驾驶权。
据悉，此次交付的 RoboTaxi 在传感器配置上采用了“ 1+4 ”激光雷达部署方案，激光雷达来自速腾聚创。该方案采用1台80线激光雷达 RS-Ruby Lite 作为主激光雷达，负责全方位感知，4 台专用补盲激光雷达 RS-Bpearl 在车身前后左右四个方向嵌入，负责扫除近场盲区。其中主激光雷达 RS-Ruby Lite 最远探测距离达到 230 米，最高垂直角分辨率达到 0.1°。#11 辽港集团“大窑湾·智慧港口2.0”首期试运行12月21日，辽港集团“大窑湾·智慧港口 2.0 ”项目进入首期试运行阶段，大连港集装箱码头一条作业线实现自动化运行，标志着辽港集团智慧港口建设取得了阶段性成果，向“数字化辽港”迈出关键一步。
“大窑湾·智慧港口 2.0 ”项目计划投入资金超 3.5 亿元，2022年年底全部建设完成，包含智能操作、智慧运营、智链生态及智感环境四大领域建设，大连港集装箱码头三区轨道吊全场地自动化建设，三区 2 台远控岸桥建设及引入 3 台无人集卡测试，搭建 4G、5G 无线通信网络，采用北斗、融合定位系统的物联网端边搭建，基于 AI 的智能视频分析平台以及机房边缘计算站和网络等数字基建建设。12月22日，「地平线」与「RoboSense（速腾聚创）」达成战略合作。双方将依托各自领域的技术积累和量产经验，重点围绕高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、机器人、智慧交通新基建等应用开展深度合作。 
根据协议，基于 RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达 RS-LiDAR-M1，以及地平线征程 3、征程 5 汽车智能芯片，双方将面向高等级自动驾驶前装量产的融合感知解决方案，进行协同开发与适配。 另外，双方将依托各自行业资源优势，基于自动/高级辅助驾驶、车路协同、机器人等激光雷达感知技术，面向更多应用场景打造量产级融合感知方案，共同促进国内智能网联交通产业全方位规模化落地。 12月19日，「四维图新」宣布已与「沃尔沃汽车」签署自动驾驶相关的服务协议。未来三年内，公司将为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建，并为其提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务。 据悉，今年11月，四维图新已与沃尔沃汽车技术（上海）有限公司签署车联网采购框架协议，未来三年内将承接沃尔沃车联网云服务平台的合规服务。此次自动驾驶相关服务协议的签署，代表双方合作领域的进一步拓展和深入。 
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