文|低速无人驾驶编辑部 为增强汽车的智能感知能力,提升自动驾驶的安全性,无人驾驶车辆逐渐加装了各种传感器。- 毫米波雷达:可以全天候工作,但分辨率不够高,无法区分人与物。
- 可见光摄像头:具有较高的分辨率,但受天气影响较大,无法在夜间或者雨雾霾等天气正常使用。
- 激光雷达:可以提供物体的三维特征,对环境的可重构性较强,但受天气影响较大。
以上几种车载传感器,单独应用还存在一些不足。而红外热成像探测的是物体表面辐射的红外能量,不易受天气影响,在夜间及雾天的情况下,依然可以清晰探测前方的行人、车辆等目标。基于此,自动驾驶车辆已经搭载红外热成像,用于改善雾天等条件下的感知能力。从图像效果来看,即使在大雾天气下,红外热成像图像完全没有受到影响,依然可以清晰地探测近处的车辆、行人及远处的高楼。据悉,目前艾睿光电与踏歌智行已就IR-Pilot车载红外热成像系统在无人驾驶矿车上的应用,展开一系列的合作与发展。
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