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文｜低速无人驾驶编辑部 8月25日，2022CCE上海国际清洁技术与设备博览会（南京）在南京国际博览中心正式开展。展会上，多家清洁环卫领先企业携新技术、新产品亮相，包括高仙机器人、赛特智能、美房智高、南通明诺等低速无人驾驶产业联盟企业，推动了无人环卫进一步发展。 展会上，高仙最新七大产品线首度集体亮相，分别为S1、40、50、60、75、111、G3最新版本，最新功能首秀。其中，奂影S1新一代清洁机器人的加入，让高仙产品线再度延伸，奂影S1破解楼宇小场景清洁难题，构建了高仙全场景最重要的一块拼图。据悉，奂影S1是高仙最新发布的新一代清洁机器人，集洗地、清扫、尘推、吸尘功能于一体，一机解决楼宇全场景的地面清洁难题。 高仙Sweeper G3 Pro/Mini 无人环卫车 赛特智能现场举办主题为“智赋环卫·洁净不凡”室外无人驾驶清扫车新品发布会，重磅推出其新一代无人驾驶清扫车产品——智赛洁S330。该车具备全遍历彻底清扫、区域自规划清扫、AI巡保清扫、巡逻作业等多种智能作业模式，可针对场景及清扫需求切换作业模式，深度满足环卫各类场景清洁需求。据悉，相比较于现有的同类产品，智赛洁S330无人驾驶清扫车的技术成熟度也再创突破。通过自研整套低速无人驾驶系统，多传感器融合实现拓扑地图、点云地图和3D实景地图的混合地图定位策略，保障无人驾驶清扫车在复杂环境下厘米级高精度定位。 同时，与清扫车搭配的智慧调度管理系统平台，实现对车辆运行状态实时监测、智能调度、智能维保、集群管理等，构筑“车-路-云”一体化服务，达到高效的人机协同。 美房智高现场展出了全系列智慧清洁产品，包括R40、R40 Pro楼宇清洁机器人，T180室外清扫机器人等无人清洁产品。
其中，R40 Pro楼宇清洁机器人是美房智高全新推出的产品。该产品针对住宅楼室内公区特定场景设计，采用激光 +3D 相机导航技术，结合扫洗一体的清洁底盘和为满足商业使用环境而升级的长寿命部件，产品能够满足住宅楼公共区域的日常保洁工作，取代人工作业，机器可以自动充电，仅需要每天对垃圾和水箱进行一次维护。配合呼梯模块、3.5cm 越障和 3.5cm 过隙能力，机器能够实现自主的楼层间的移动。机器配备更大的水箱容积，并可外接巡检和消杀模块，增加 AI 视觉识别技术（地面清洁度判断、大块垃圾识别和上报功能）。明诺无人驾驶清扫机器人是一款全智能无人驾驶的清扫机器人，定位为针对背街小巷、人行道、公园、厂矿等封闭或者半封闭园区的车道、步道、广场等场景下进行日常清扫保洁作业的自动化智能机具。
该产品将人工智能机器视觉、全场景图像识别算法，搭配深度学习神经网络，组合惯导，集中式实时系统自动驾驶技术，可实现对车道线等参数化道路特征以及行人车辆等静、动态目标的自动识别和轨迹预测，克服了传统 GPS 方式中，楼宇遮挡、天气原因导致 GPS 信号弱的缺点，实现了园区、小区场景的厘米级别稳定定位。能够实现对封闭或者半封闭园区的结构化道路、非结构化道路进行路径实时规划和重点清扫。 永力信息是一家专注IOT及L4无人驾驶技术研发的高新技术企业，旗下有“毛驴快跑”和“净豹”两大品牌。
“毛驴快跑”S977是室外使用的一款无人驾驶扫地机，广泛应用于道路、公园、小区等场所，可自动充电、自动倾倒垃圾。
“净豹”智能清洁机器人有四大产品系列：星辰S9、发现者S95、览境S911/S975、精灵S79系列，适用于室外、室内各类场景，可实现地面的智能清扫、洗地、拖地、大理石材养护的多功能组合，覆盖超大奶茶杯饮料到树叶烟头各类垃圾的智能清洁。由哈工澳汀研发的SW80专为商业和工业环境的地面清洁而打造，真正实现无人化清洁。解决了现在市场上大多数清洁机器人因为水箱容量小、续航能力差，无法完全处理地面细小垃圾而造成地面漏水严重的难点，同时避免了地面清洗机器人遇到的自身的清洁非常麻烦，无法真正摆脱人工干预的问题。
该产品广泛适用于商场、酒店、工厂、会议中心和交通枢纽等室内大场景地面的清洁。总体而言，无人环卫是目前低速无人驾驶主要赛道中，最先进入规模商用的。新技术、新产品的迭代更新，不断促进无人环卫在各个应用场景的深入发展。
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