公司产品预计今年9月会完成升级，批量投放市场运用。
自动驾驶技术的不断成熟发展，加速了各行各业的智能化变革。特别在清洁环卫领域，工业清洁、医院消杀、商场楼宇保洁、公园景区、市政环卫等多类场景，为自动驾驶提供了广泛的商用需求。据低速无人驾驶产业联盟数据、新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，目前国内低速无人驾驶领域各类产品落地占比中，无人驾驶清洁环卫车应用数量最大，超70%。其中，室外场景的无人清扫车应用范围和规模进一步扩大，多个城市正积极打造无人环卫标杆项目。在深圳园博园，一辆搭载了双目视觉、单线激光雷达、GPS等多种传感器技术的自动驾驶清扫车在园区内灵活行驶着。车辆沿着绿道向前清扫作业，即使在GPS信号弱或无GPS信号的地方，或无路牙、路边沿线等显著特征标识引导下，也能够自动识别路径完成清扫作业。据了解，这辆自动驾驶清扫车自2022年9月开始在深圳园博园投用，目前已累计试运行8个月，测试里程超3000公里。其背后的技术支持方，是一家成立于2020年7月的自动驾驶初创企业——星火科技技术（深圳）有限责任公司（下称“星火科技”）。自动驾驶的核心技术一般可分为感知、决策、传输与执行几个层面。其中感知技术，是自动驾驶车辆感知周围环境，实时动态监测周边环境变化的关键，为车辆进行决策判断，形成安全合理的路径规划提供重要参考。据悉，星火科技的核心技术人员均来自于国外一流的技术团队，最早是开展像素传感器芯片研发。双目视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法，目前也是自动驾驶视觉感知的主流技术之一。关注到环卫行业清洁人员需求大、招工难、管理难，特别是人口红利的逐渐削弱，导致劳动力供需缺口进一步加大，行业亟需进一步降低运营成本、提高作业效率。同时，国家提倡环卫智慧化、智能化升级，现代城乡环卫一体化建设为无人环卫提供了更广阔的的应用市场，星火科技成立后便率先在环卫场景发力。作为低速无人驾驶热门赛道之一，清洁环卫领域早已聚集多家企业。虽为“后来者”，但星火科技并不畏惧技术和市场的考验。据悉，作为一家自动驾驶初创企业，星火科技拥有多重核心竞争力。一是基于双目视觉的高精度多传感器融合感知地图重建与路径规划技术，能够克服在弱GPS及无GPS等各种复杂工况场景下的导航瓶颈，实现自动驾驶车辆稳定、连贯、可靠运行。二是以双目为核心、多重传感器融合的视觉主导感知方案，双目视觉应用于自动驾驶，成像清晰度高，辨识度强，自动驾驶车辆的数据置信度、准确率更高、更有效，避障绕障更加安全稳定。三是高可靠性数据融合与主控算法，能够大幅提升系统工作效率与可靠性、大幅降低主程序跑飞、死机等安全风险。四是基于“感知层-软件层-物理层”架构的多重传感预警技术，确保自动驾驶车辆运行作业中对人车物的安全避让。五是高精度运动算法，能够让自动驾驶车辆停车、倒车更加精准，作业更加灵活流畅，更加精准贴边作业。目前，星火科技已在申请自动驾驶相关专利20项，其中发明专利12项，实用新型专利8项，为公司相关产品的研发提供了重要支持。 通过核心技术赋能，星火科技目前新推出一款3T级自动驾驶清扫车，并基于对场景的深度理解，打造了完备的智能清扫车一站式解决方案。据了解，星火科技的自动驾驶清扫车车速稳定，最高车速25Km/h，作业速度0~10Km/h；车辆为铰接转向，转弯半径小，机动灵活，可在不小于4.5m宽的道路上实现原地调头，可围绕单颗树进行360度清扫作业；动力强劲，后桥驱动，最大爬坡度为20%。在作业功耗方面，车辆拥有经济、标准、强吸三种作业模式，可根据路面垃圾量进行模式切换，提高能耗比；车辆搭载650L铝合金大箱，最大载重垃圾量500Kg，大箱高位自卸，不需要人力倾倒垃圾，降低劳动强度，省时省力。在续航供能方面，无人清扫车使用容量42kWh、400V动力电池，循环寿命4000次以上，容量衰减不超过30%，满足整车8年使用寿命。同时，车辆采用国标直流充电接口，匹配大功率直流充电设备，最快仅需1小时充满电，单次充电作业时间6~8小时。而公司推出的和智慧环卫一体化云平台，配合自动驾驶清洁车提供了单车智能和智能联网双重保障，星火科技的一体化云平台以物联网、大数据、AI、区块链、云计算等新一代高新技术，实现对环卫的垃圾清扫、转运、处置等全过程监控管理，实现人、车、物的全方面管理，提升所辖区域环卫流程精细化、智慧化、一体化的云平台管理模式。智慧云平台与政府监管部门协同，数据预警让监控升级、效率提高；通过高新技术让系统更高效、更智慧、更安全、更可信；通过大数据服务，让科技创新和产业生态相融合，互相促进，是城市智慧建设的重要内容。 为保证自动驾驶清扫车满足实际环卫作业需要，星火科技的自动驾驶清扫车调试全程都采用实景实地进行，通过反复多次的实际场景训练来完善车辆的功能。 据了解，无人环卫车上路会遇到很多复杂问题。一是信号不稳定，特别是在公园景区，基站设施不足、绿荫遮挡等，都会影响GPS信号。二是坡道驻停，无人车在上下坡过程中遇到突发情况，车辆要做到上坡起步不溜坡、下坡起步不过冲。三是无路牙、无路边沿线路面的路径规划，以及树枝、公园水管、电线等行驶障碍的识别等等。星火科技凭借自身过硬的技术，通过不断的迭代升级，已解决了应用场景信号不稳定的问题，自动驾驶清扫车在GPS信号弱或无GPS信号的地方，也能自动寻迹规划路径。同时，在无路牙、路边沿线的路面也可自主探索进行清扫作业。对识别为硬体的路边延伸物，车辆会绕行。目前，公司的自动驾驶清扫车已具有自动驾驶和全自动充电、加水、路面清扫、垃圾倾倒等完备功能体系，可直接融入清洁环卫工业链条、实现快速落地，产品已在湖北襄阳的襄阳公园、襄阳襄水源、襄阳紫薇园、襄阳古隆中，深圳的水围新村、桔岭新村、园博园等地测试应用，取得实际的作业经济效果。星火科技测算，一辆自动驾驶清扫车在城市道路每小时可完成清扫6000-8000㎡。据悉，星火科技正在进行产品的二次迭代开发，预计今年9月会完成升级，为产品投放市场运用做准备。将来，公司还会进一步深入探索无人环卫场景的产品需求，丰富全自研无人环卫车产品类型。虽然无人环卫车的规模商用目前还有很多限制因素，包括政策支持力度不够、网络基站配套设施不完善等，但这些都在逐步向着好的方向发展。作为低速无人驾驶产业联盟理事单位，星火科技也希望通过联盟各成员单位的协作互补，把低速无人驾驶的市场蛋糕越做越大，实现共生共赢。未来，公司也计划将自动驾驶技术向矿区、路面工程机械等领域进一步拓展应用。
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