柱面变换（机床参数设定）

柱面变换就是一种能够将柱面上的加工变得简单的方法，比如车铣复合中，在圆柱面上铣削沟槽（如下图），直接编程很麻烦，这时我们会将工件展开变为YZ平面，我们只需在笛卡尔坐标系的YZ平面内编程，系统会通过柱面变换将编程值（虚拟的Y轴）转换为实际的C轴位置值。

若想使用柱面变换，首先需要做一些设定，目前设置柱面变换有两种方式：

• 经典设定方式（参数设定方式）
  
• 传动链设定方式

下面我们以SINUTRAIN里的机床为例设置一下柱面变换，就是这个机床

方法一：经典设定方式（参数设定方式）

以上图的机床为例（机床有X，Y，Z，SP，A，C轴）

N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=3

; 进给轴（切入轴），垂直于旋转轴的轴，这里A轴转90度后才能使用柱面变换，此时Z轴是切入轴

N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=6

; 旋转轴，这里是C轴

N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=2

; 与旋转轴同轴的轴，这里是Y轴

N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=1

; 平行于圆柱面和垂直于旋转轴的辅助轴

N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4]=0

; 后面都为零

N24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=6

; 变换后，几何轴X，即C轴变换后为X轴

N24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=2

; 变换后，几何轴Y

N24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=3

; 变换后，几何轴Z

N24130 $MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_1=1

测试程序：

N10 trafoof

; 关闭变换

N20 WORKPIECE(,'C',,'CYLINDER',0,0,-250,-80,200)

; 设定圆柱形毛坯

N30 g0 z0

; 抬刀

N40 g0 g90 y-200

; 定位到起始点

N50 g0 x0 z0 a-90 c0

; 定位到起始点

; 此处省略启动主轴

N70 tracyl(200)

; 激活柱面变换，工件直径200mm

N80 m0

N90 g18

N100 g0 z-55

; 下刀

N110 g01 y-130 f2000

; 切入工件

N120 x50

; 这时是C轴在旋转

N130 y-200

; 切出

N140 trafoof

; 关闭变换

N150 m02

运行时的截图如下，起始状态：

到N80暂停时：

放大些

继续执行

柱面变换有用吗？这不用柱面变换一样编程啊，是的，因为这个例子比较简单，如果你想在柱面上铣个方，铣个圆呢？就不好编程了吧？！

今天就到这里了，如果觉得小文有用，烦请转发出去。

每天进步一点点，想一起学习SINUMERIK的可以加我微信（微信号：mysinumerik）