因唐代此地称原州，宋、金时曾设镇戎军（州），故元代合并镇戎、原州称为镇原州。明洪武二年（1369年）改镇原州为镇原县。镇原古属雍州，秦属北地郡，位于黄河中游、泾水以北的黄土高原，为华夏古土。各代均在此在封署设置，委官牧民。西汉初年，北地郡分设安定郡，所辖21县，临泾县是其中之一。北魏时置原州（辖今镇原、平凉和宁夏的彭阳、固原一带）。唐时筑临泾城，为临泾县治，唐末和宋代原州治置此，后又成为镇原州的州治。明初镇原州改县，临泾县被废。民国初年（1912年），镇原县被划分为五区。1935年，县城设临泾镇。1983年，设临泾乡。天恩寺位于平泉镇八山沟，坐北向南， 占地20余亩，楼阁宫殿40余间，从沟底至山顶呈长方形，将佛掌圈入其中。拾级而上，顶端为镇山祖师无量殿，两侧飞檐阁楼对峙，垂柳翠柏掩映。东有王公殿，西为王母宫，左右护卫，相配成趣。其下平台之上，正中五间为三宫殿，塑有尧、舜、禹三杰坐像。两侧配殿，东为子孙宫，奉祀三霄娘娘，配以钟楼;西为药王殿，药王孙恩邈端坐殿中，配有鼓楼。钟鼓二楼，小巧玲珑，高屋建瓴。极顶平台上，钟磬鼓角，音韵悠悠，和着缕缕香烟，形成凝重的寺观古刹氛围。最下一层，高筑三孔拱形门洞，正中为千手菩萨，两边洞门供人出入，厢房、僧舍分列左右。寺外一片平坦广场，西筑戏楼，南建山门，门外独建灵官殿一楹。从此，天恩寺香火长盛不衰，信士络绎不绝。同治年间遭兵燹破坏，光绪时重修。石崆寺位于县城东川2公里多茹河南岸的石佛湾，属金龙村所辖，凌空悬起30多米。据考证，石崆寺筹备于北魏，开凿于隋代，唐初开始造像，经明清两代改造重修，增建了土地寺、药王殿、灵官庙等，泥塑了金身，才形成了一处释、道、儒三教并存的石窟群。清乾隆四十三年（公元1778年），因水灾冲毁而重修，有遗存碑文记载。全寺东西走向，凌空婉蜒，地势险峻。现存8个石窟，内有石雕佛像13尊，泥塑神偶25躯，壁画数十幅。这一石窟群，融释、道、儒三教于一体，集唐、宋、元、明、清五代文化艺术于一炉，是一处古艺术群。
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