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减速器——人型机器人的关节动力

 cxm54666 2023-06-05 发布于吉林

特斯拉Bot引领人形机器人时代,减速器用量有望大幅提升。特斯拉Optimus将搭载约40个电机,实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制,电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。类比工业机器人,“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合,减速器需求空间将被打开。

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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。

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(数据来自通达信研究终端,内容仅供参考,不构成投资建议)

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