【原】+1知药 | 技术向新,一起闪药,阿童木机器人携手制药企业自动化升级

5月27日，+1大会——第十七届国际制药产业峰会圆满落幕，阿童木机器人CMO 施凤财在会上分享《技术向新，一起闪药，阿童木机器人携手制药企业自动化升级》，他从当前制造业面临的主要课题出发，分享了制药企业制造端的智能升级趋势以及阿童木机器人的智能产品在制药企业的应用及带来的价值。本文根据演讲嘉宾报告内容整理，经演讲嘉宾本人确认并同意公开分享。

▲用技术解放双手

众所周知，智能制造可能会导致大批量工人失业，但实际上，让这些产线工人从单调乏味的工作中解放出来，去从事更有价值的工作才是智能制造的意义所在。基于此，阿童木机器人希望运用工业机器人技术和高速运动控制技术来解放工人们枯燥乏味的双手，这也是阿童木机器人发展至今一直坚守的企业使命。

▲高速并联机器人满足0至25公斤的负载要求、0.45米至2.6米的臂展范围，一台机器人节约工人2-3名

阿童木机器人是并联机器人细分市场唯一一家批量应用自主控制系统的品牌。在过去十年中，阿童木机器人已完全自主研发了六十余款特别适用于制药行业的高速并联机器人，不仅能够满足0至25公斤的负载要求，而且臂展范围可从0.45米延伸到2.6米。这类机器人能够显著提升制药行业后道包装、分拣、搬运、上下料等环节的效率。

并联机器人的先进应用源自国外，研发初期，阿童木机器人借鉴了ABB、FANUC（发那科）等国际公司的应用经验，然后在国内进行复制、创新，并深入探索更多新的应用领域。

该图片展示了阿童木机器人在制药行业中独特产品构型下的三维结构应用。高速并联机器人最核心的特点是其惊人的速度，一台机器人可以取代2-3名工人的工作，从而实现了生产线效率的提升和成本的降低。

▲高速SCARA机器人布局更简单，占地面积更小！空跑情况下，可实现每分钟240次循环，并具备360°的作业空间

众所周知，过往三年，广大制造业企业已经意识到劳动密集型产业面临巨大的生产风险，生产过剩、库存积压、产量不足、延期交货等问题频繁出现。而制药行业作为民生工程，关乎每个人的健康，产品的生产与交付绝对不能受到影响。因此，工业机器人的重要性再次凸显。

在高速并联机器人的基础上，阿童木机器人基于自身自研的高速运动控制技术，推出了高速SCARA机器人。与高速并联机器人不同，高速SCARA机器人的布局更简单，占地面积也更小！

事实上，未来智能工厂对产能的需求将大幅增加，特别是对二次、三次扩产的制造业企业而言，对产能的效率提升有着极高的要求。而阿童木的高速SCARA机器人与传统的SCARA产品相比，其核心差异便是高速度。

在空跑情况下，高速SCARA机器人可以实现每分钟240次循环，并且采用了全封闭的构型，具备360°的作业空间。不论是双向来料还是四工位，都可以轻松应对。当然，它也可根据生产线的需要安装与之适配的座装吊装，助力企业快速布局生产线。

阿童木机器人的两大核心产品便是六十余款全系列高速并联机器人和高速SCARA机器人。这两款机器人背后的大脑都是阿童木机器人核心自研自控的控制系统。

▲阿童木机器人在制药行业的落地化应用

阿童木机器人已在制药行业广泛应用，并凭借高速度、高精度和高效率的核心优势，在分拣、搬运、码垛、装盒、装箱、上下料等场景实现了产线的少人化、自动化升级与成本降低。

应用案例一：输液袋入拉伸膜包装机

阿童木机器人的首个商用案例是用于输液袋的装箱，并成功应用于制药行业。高速并联机器人的应用，不仅能快速提升效率，还能保持整体产线的一致性，甚至在人工低减方面起到了很大的帮助。改善了输液袋分拣环节未应用工业机器人时，完全采用人工作业，每天工人劳动时长长达8-12小时的现状。

应用案例二：颗粒袋快速入槽

工业并联机器人这种品类的优势则是闭环构型更易实现高效率作业。阿童木高速并联机器人可单个接手搬运每分钟100袋。

应用案例三：药板垒板

目前，在智能制造领域，许多相关产品仍处于非标准化状态。针对从事智能制造工作的同行们来说，将非标准化产品转化为标准化产品一直是自身追求的目标。阿童木机器人作为一种标准化产品，无论是负载的不同还是地点的不同，都可根据客户的物料差异来定制末端执行系统，以满足不同产线的效率、效能、精度要求和速度要求。

应用案例四：西林瓶分拣入槽

高速并联机器人具有较高效率，通过定制末端抓手，一次可以搬运32个物品，远远超出了人工操作的能力。因此，这类机器人在提升产线效率方面发挥着重要作用。

此外，整个生产线在接手动作之前，通常会通过视觉灯箱进行识别。一旦视觉灯箱完成识别，它会向机器人大脑发送信号，最终将上述动作事先编程输入，当机器人启动后，整个系统就会进入全自动运行状态。

应用案例五：试剂杯分拣

在试剂杯分拣场景中，高速并联机器人在高速运动下依然能够保持较高的重复定位精度。

应用案例六：全自动高速无序理料机，产能可达到每分钟120-200袋

来料有序可控，是实现高效搬运、高效生产、高效装箱的最佳前提。然而，在制药行业中，袋装产品的来料往往存在大量无序堆叠的情况。

相较于传统的产品，阿童木机器人的全自动高速无序理料机极大地提高了产能，最高可达每分钟200袋。此外，它与工业机器人产品具有高度匹配性和高度兼容性。

全自动高速无序理料机与高速并联机器人进行配合，其来料速度为每分钟180次。实际上，该产品的最高速度可达每分钟200次，并且具备差异化定制的能力。

应用案例七：医用卫生品分拣入槽

由于高速并联机器人整个效能是有限的，所以特别在物料跌落的地方设置了回流机构，物料回流后可进行二次分拣。

▲并联领域综合成绩凸显：市场份额可达20.9%

工业机器人的产业本质上属于技术密集型或劳动密集型。只有将核心技术掌握在企业自身手中，才能实现持续的发展。

早在5年前，高速并联机器人细分市场上大约有80家相关企业相互竞争。经过这5年的时间，优胜劣汰，行业前五大品牌已经占据了市场份额的60%。值得一提的是，阿童木机器人是我国国产高速并联机械里唯一一家批量应用全自主控制系统的公司，整体工业机器人的核心自主技术，包括本体设计、运动控制、视觉设计、电子电器技术、核心算法等方面都能轻松掌控。全自主控制系统与视觉系统也具备开花应用，同时可以与其他产品进行适配。

工业机器人产品还涉及出口环节，因此阿童木机器人进行了相关认证。自品牌成立十年以来，阿童木机器人在工业机器人领域，尤其是高速工业机器人细分领域，不断增长其市场份额，并取得了一定的进步和应用。

到2022年，在高速并联机器人细分市场上，阿童木机器人的市场份额已经达到20.9%，首次超越了外国品牌ABB，成为行业的领先者。持续保持在高速并联机器人细分市场上超过20%的市场份额，已经成为阿童木机器人的未来战略目标。

▲本土化运营下，更好地响应客户需求，以极致服务赢得信赖

ABB作为工业机器人领域的四大巨头之一，企业发展时间最长且长达150年，而另一家巨头FANUC（发那科）也已经发展了66年之久。与这些国际巨头相比，阿童木机器人的核心优势在于本土化运营，在后端服务方面能够更高效地响应客户需求。

在经过十年的发展之后，阿童木机器人仍秉承着“2小时响应，24小时抵达，72小时解决，客户第一，服务先行”的服务理念。基于以客户为导向的服务理念，阿童木机器人持续赢得了客户信赖、业务得到快速扩充。

目前，阿童木机器人在全国五大城市建立了五个营销服务中心，旨在能够贴近客户一线。同时，阿童木工业机器人配备了远程物联网模块，在公司的天津总部，通过整体的远程物联网系统，可以实时监控设备的运行状态。一旦设备发生故障，云端大数据将进行预警。技术工程师首先会进行远程调试与运维。如果无法远程诊断并修复问题，阿童木机器人将派遣工程师到现场解决。为了确保旗下的每台机器人在产线现场稳定高效的运行，配备超百人的售后服务团队，全心全意地提供售前售后的技术支持、产品调试以及售后维修服务。