天文经纬仪

传统的天文经纬仪主要有T₄、J₀₅、DKM_3-A光学经纬仪和小型棱镜等高仪（如60°等高仪）。电子经纬仪、全站仪已广泛应用于天文测量。

天文经度是指经过某点天极和天顶的子午面与本初子午面间的夹角；天文纬度是指某点的铅垂线方向与赤道面的夹角。利用观测测量星表中多颗恒星的测瞬位置，并精确记录测瞬时刻，通过一系列计算及坐标转换来获取测站点天文经纬度。

大地经度是参考椭球面上某点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角；大地纬度是参考椭球面上某点的法线与赤道面的夹角。早期的测定方法是通过测量被测点与主点（已知经纬度）的距离与方位角，然后推算出被测点的经纬度，在计算时把地球作为椭球体处理。大地经纬度是以参考椭球面和法线为基准建立，而天文经纬度是以大地水准面和铅垂线为基准建立，因此两坐标系统存在偏差，该偏差即为垂线偏差，是发射远程武器、航天器等必需的参数。