施耐德电气之ModiconM241系列PLC经典问题18问（上）

M241 PLC 出厂配有电池(这个电池是一个单独的包装,并没有安装到 PLC 电池仓里)，也可单独购买，型号为 Panasonic BR2032。

电池的用途是：当 PLC 出现瞬时断电时，该电池将为实时时钟(RTC)供电。

M241 PLC 的 SD 卡需单独订购，施耐德电气订货型号为 TMASD1。TMASD1 与逻辑控制器的配合使用已经过严格测试。用户可以使用其他商用 SD 存储卡,且 M241 仅支持 FAT 或FAT32 格式化的 SD 卡，最大 32 GB，建议用户订购施耐德电气 M241 标准存储卡｡

SD 卡用于更新控制器固件、初始化控制器、克隆控制器、下载配置文件到控制器、存储数据记录、管理用户文件。

M241 PLC 可以连接 NPN 或者 PNP 的传感器，在接线方式上有所区别。下面是TM241C*T/U 和 TM241C*R 类型 PLC 数字量输入参考接线图。

（1）TM241C·40T/TM241C·40U 数字量输入参考接线图如下：

（2）TM241C·40R 数字量输入参考接线图如下：

漏极接线(正逻辑)

源极接线(负逻辑)

M241 PLC 本体的通讯端口配置与其型号有关系，具体配置情况如下表所示：

M241 PLC 自带的两个串口均为非隔离的，RS485 通讯最远 15 米，RS232 最远 3 米｡

最大连接数如下表：

注意：当配置至少一个 EtherNet/IP 目标时，连接的总数（EtherNet/IP 和 ModbusTCP）限为 16。

仅当 ModbusTCPIOScanner 是唯一使用的情况下，从站设备的总数最多可达 64。这些最大值在构建时受到控制。

M241 PLC 本 地 扩展 最 多 7 个 TM3 模 块 ，如 果 使用 TM3 发射 和接 收 模 块(TM3XTRA1&TM3XREC1)可再扩展最多 7 个 TM3 IO 模块，总的 TM3 扩展模块数量最大可达14 个（注意：如果都扩展 TM3DM32R 模块则数量无法达到 14 个，本体不使用发送接收模块的情况下可扩展 5 个，使用发送接收模块的情况下则最大可以扩展 9 个 TM3DM32R 模块（本体 4 个，接收模块后面扩展 5 个））。

使用发射和接收模块的扩展结构如下图所示：

注意：

➢ TM3 发射器和接收器模块不包含在扩展模块最大计数之内。

➢ 包含 TM4、TM3 和 TM2 扩展模块的配置由 EcoStruxure Machine Expert 软件在配置窗口中进行验证。

当 M241 添加 TM3BCEIP 模块并以 Ethernet/IP 协议通讯时，最大 TM3BCEIP 远程站数量是 16 个。当 M241 添加 TM3BCEIP 模块并以 ModbusTCP 协议通讯时，最大 TM3BCEIP 远程站数量是 64 个。

M241 系列 PLC 如果没有其他特殊功能（比如双向高速计数），最多可以配置 4 路 PTO脉冲输出。

M241 PLC 可以在不提供电源的情况下使用 mini-B USB 线下载程序，但此时 PLC 不能切换到运行状态。

M241 PLC 缺省 IP 地址为 10.10.x.x。缺省 IP 地址的最后 2 个字段由端口 MAC 地址最后 2 个十六进制字节对应的十进制数字组成。端口的 MAC 地址可从控制器前侧的标签上获得。缺省子网掩码为缺省 A 类子网掩码 255.0.0.0。

示例：如果 MAC 地址为 00.80.F4.01.80.F2，则缺省 IP 地址为 10.10.128.242。

M241 PLC 在固件更新到 EcoStruxure Machine Expert V1.2 平台(固件 V5.0.x.x)后，默认用户名密码均为 Administrator。但更新到 EcoStruxure Machine Expert V2.0 平台(固件 V5.1.x.x)后，首次下载时需要用户自行设置用户名和密码，首次下载时的用户名密码拥有管理员权限。

2021 年之后购买的 M241 PLC，其固件版本默认是 V5.X 的，也可用在 SoMachine V4.3上，但需要先将其固件降级至 V4.0.6.41，不能使用 SoMachine V4.3 上自带的固件。因为 2021年以后生产的 M241 使用全新的硬件，而搭载全新硬件 M241 不能使用 V4.0.6.41 之前的固件。如果不小心降版本导致 M241 异常，请使用 SD 卡刷新不低于 V4.0.6.41 的固件来恢复。

M241 V4.0.6.41 固件下载地址：

https://www./zh/download/document/M241_Firmware_v4.0.6.41/

M241 PLC 的内存结构以及与 Modbus 地址对应关系如下表，该对应关系同样适用于EcoStruxure Machine Expert(原 SoMachine )平��其它 PLC，如：M218、M241、M251、M258、LMC058、LMC078、M262。

M241 剩余变量可以在断电、重新启动、复位和应用程序下载时重新初始化或保留其值。剩余变量有多种类型，分别声明为“保留”、“持久”或者组合为“保留持久性”。

对于 M241 控制器，声明为持久变量的变量行为与声明为保留持久性变量的变量行为相同。

下表描述了各种情况下剩余变量的行为：

注意：前 1000 个%MW 会自动持久保留，前提是没有变量与它们关联。它们的值在重新启动/热复位/冷复位后得到保留。其他%MW 作为 VAR 进行管理。

例如，如果程序中具有：VAR myVariable AT %MW0 : WORD ; END_VAR%MW0 的行为方式类似于 myVariable（既不会保留，也不会持久）。

一般出现此类情况都是由 M241 中存储的后配置文件导致的，联机删除 M241 中的后配置文件即可。后配置文件 Machine.cfg 位于目录/usr/cfg 下。操作步骤为：USB 连上 PLC——双击设备树中的 MyController——点击“文件”选项卡——运行时系统——Cfg 文件夹——删除 Machine.cfg 文件。然后再下载 IP 地址，断电重启 PLC 即可。