【原】英飞凌OKT507如何捕获按键事件

需求：基于英飞凌OKT507，通过按键模拟车锁状态。本文聊一聊如何获取OKT507开发板的按键状态。使用的操作系统：Ubuntu。文末有彩蛋！

如何获取设备事件

在Linux中，设备事件存放在设备文件中，通过读取设备文件可以获取设备状态信息（一切皆文件）。因此，如果想获取按键的状态信息，首先需要找到按键设备对应的设备文件位置。

分别输入如下指令：

cd /dev/inputls -l

指令执行后，列出所有的设备文件。

确定设备所在设备文件

知道了设备文件以后，如何知道按键对应的设备文件？

分别输入如下指令：

cd /proc/bus/inputls -lcat devices

获取如下信息（未完全展开），如下可以看出event0设备文件对应Power Button，即供电按键的信息。以此类推可以找到OKT507开发板目标按键的设备文件。

捕获按键信息代码示例

在获取事件信息之前，需要先了解事件数据的结构。linux/input.h文件定义数据结构如下所示：

struct input_event {    struct timeval time;     __u16 type;    __u16 code;    __s32 value;}

本例在获取按键信息时关注type、code和value这三个元素。对于按键事件，value = 1表示按键按下，反之按键释放；code用来区分所使用的按键；type表示事件类型，其中EV_KEY表示按键事件，键盘按键，鼠标键等事件。

示例：

#include <stdio.h>#include <linux/input.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <sys/time.h>#include <limits.h>#include <unistd.h>#include <signal.h>
/* 目标按键在 vent0设备文件 */#define DEV_OKT507_BOARD_EVENT_PATH "/dev/input/event0"
static int keys_fd = 0;    uint32_t get_KeyBoardSts(const char * event_file, uint8_t* const _keySts, uint8_t* const _keyFlag){    int code = 0;    struct input_event data;
    keys_fd = open(DEV_OKT507_BOARD_EVENT_PATH, O_RDONLY);    if(keys_fd <= 0)    {        printf("open %s error!\n", DEV_OKT507_BOARD_EVENT_PATH);        return -1;    }        read(keys_fd, &data, sizeof(data));
    *_keySts = data.value;    *_keyFlag = data.code;    if(data.type == EV_KEY && data.value == 1)    {        printf("key %d pressed\n", data.code);    }    else if(data.type == EV_KEY && data.value == 0)    {        printf("key %d releaseed\n", data.code);    }        close(keys_fd);    return 0;}

上述代码可以概述为：打开设备文件->读取文件信息->使用文件信息。

依次类推，可以获取其它硬件设备的信息。

细节点1

函数read()类似一个阻塞函数，只有按键按下以后程序才继续运行，否则会一直等待事件的到来，因此开发中注意此处的使用。建议放在一个进程中，一直while(1)。如果要获取按键的状态信息，会牵扯到另外一个问题：进程间通信。如果想进一步了解进程间信息如何交互，敬请期待后续...

示例，获取两个按键的状态：

static void keyOpt(void){    #define DEV_OKT507_BOARD_EVENT_PATH "/dev/input/event0"    #define KEY_114_STS  114    #define KEY_115_STS  115        uint8_t its_data[1] = {0x00};    uint8_t keySts;    /* test */    // keySts = KEY_115_STS;    // its_data[0] = 0x01;
    while (true) {            keySts = 0x00;            (void)get_KeyBoardSts(DEV_OKT507_BOARD_EVENT_PATH, its_data, &keySts);
            if(keySts == KEY_115_STS)            {                /*do somenthing*/            }            else if(keySts == KEY_114_STS)            {                 /*do somenthing*/            }    }}
int main(int argc, char **argv) {    keyOpt();    return 0;}