【原】AURIX TC397之ERU :外部中断

开心果NeedCar 2023-06-21 发布于上海

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嵌入式开发，了解使用的芯片是很有必要的，如果能了解使用的芯片对我们设计和解决问题大有裨益。本文开始撸TC397的外部中断，给你讲透外部中断怎么用。

本文学习参考教程链接：

https://www./cms/en/product/promopages/aurix-expert-training/?redirId=118978

ERU具体参考的示例链接：

https://www./dgdl/Infineon-ERU_Interrupt_1_KIT_TC397_TFT-Training-v01_02-EN.pdf?fileId=5546d4627883d7e00178a2d63d17391d

AURIX TC397或者其它系列模块的学习均可在上述链接中找到，如果觉得有用，请分享给更多的汽车人，大家一起聊聊汽车嵌入式开发那点事。

基础知识

说外部中断，其实主要是谈SCU(System Control Units)的外部请求单元ERU(External Request Unit)。首先我们需要清楚，一个芯片的引脚毕竟是有限的，不可能全部用来请求外部中断，因此在PCB设计之初就应考虑好哪些Pin用来作为外部中断触发源。

比如我们讨论的TC397，外部直接输入端口也就17个可以作为直接外部触发源，当然，给到ERU的输入还有其它模块的输入信号（也是有限的）。在库文件IfxScu_PinMap.h中可以一目了然的知道直接外部请求端口有哪些，如下所示：

ERU主要包含：输入通道、连接矩阵和输出通道三大部分。整个外部中断的配置也是围绕这三块寄存器配置。ERU模块如下所示：

ERS(External Request Selector Unit )

ERS可以理解为触发源，实际开发中选择哪个Pin作为触发的输入？刚才已经提到了，对于AURIX TC397，能直接选择的Pin只能是IfxScu_PinMap.h中给出的那些。除了这种确定方式之外，我们还可以通过《Infineon-AURIX_TC39x-UserManual-v01_00-EN》确定，比如：阅读手册可以知道P15.4可以作为外部请求源，且该Pin对应Channel0的0号Input Line。

AURIX TC397一共有8个Channel，编号0~7，也就是有8个下图所示的输入通道，每个通道又可以连接6个输入Pin（编号A~F），而开发中使用哪个Channel的哪个Pin由寄存器EICR（External Input Channel Register）的EXIS位域决定。

这里注意一下，每个EICR寄存器可以设置两个Pin。

ETL(Event Trigger Logic )

既然选择好了哪个Channel的哪个Pin作为输入源，那么就要确定这个输入源的何种行为可以作为触发中断的条件，比如这个Pin接收到下降沿、上升沿或者两者均可作为触发中断的使能条件。

通过设置EICR寄存器的FEN和REN位域可以设置这个Pin的下降沿/上升沿触发，触发实际就是产生一个脉冲信号，脉冲信号的产生由EIEN位域决定，这个脉冲信号输出给哪个OGU（Output Gating Unit），由INP位域决定，整个事件触发逻辑如下所示：

Connecting Matrix

事件脉冲产生以后，需要将触发信号发送给OGU，这里就牵扯到具体给哪个OGU的问题。tc397有8个触发逻辑单元，每个触发逻辑单元产生的1个触发信号可以发送给任意的OGU单元，但是一次只能选择一个OGU。也就是说8个触发逻辑单元一次可以产生8个触发信号，这8个触发信号可以发送给一个OGU，也可以给多个OGU。

OGU(Output Gating Unit )

触发逻辑模块产生的触发信号如何输出，给哪些模块或是产生中断？这些行为需要根据我们设置的Pattern决定，我们本文主要讨论外部中断的直接触发，所以我们选择逻辑与操作之后中断输出，即输出ERU_IOUT中断信号。这里的中断输出就是输出到对应中断提供者的仲裁总线上，之后IR开始对中断优先级进行仲裁，进而决定中断的执行。

IGCR(Interrupt Gating Control Registers)寄存器决定了Pattern的匹配，具体位域如下所示：

应用实例

实例描述：中断检测端口选择P15_5，P15_5作为输入端口，与P14_9连接（P14_9设置输出模式），通过控制P14_9的边沿上升或者下降即可触发P15_5的中断产生。

代码参考链接：

ps://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/109576804

具体代码如下所示：

#include "main.h"
#define  CPU0_INT_VECTOR_TABLE_NUM       0#define  PER_PRI_NUM_6                   6
IFX_ALIGN(4) IfxCpu_syncEvent cpuSyncEvent= 0;
#define TRIGGER_PIN                &MODULE_P14,9#define REQ_IN                     &IfxScu_REQ4D_P15_5_IN   /* External request pin */ 
typedef struct{    IfxScu_Req_In *reqPin;                      /* External request pin                                             */    IfxScuEru_InputChannel inputChannel;        /* Input channel EICRm depending on input pin                       */    IfxScuEru_InputNodePointer triggerSelect;   /* Input node pointer                                               */    IfxScuEru_OutputChannel outputChannel;      /* Output channel                                                   */    volatile Ifx_SRC_SRCR *src;                 /* Service request register                                         */} ERUconfig;
ERUconfig g_ERUconfig;
void core0_main (void){    IfxCpu_enableInterrupts();    /*     * !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!     * Enable the watchdog in the demo if it is required and also service the watchdog periodically     * */    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog (IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword ());    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog (IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword ());
    /* Cpu sync event wait*/    IfxCpu_emitEvent(&cpuSyncEvent);    IfxCpu_waitEvent(&cpuSyncEvent, 1);
    IfxPort_setPinMode(TRIGGER_PIN, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);    IfxPort_setPinState(TRIGGER_PIN, IfxPort_State_high);
    /* Trigger pin */    g_ERUconfig.reqPin = REQ_IN;
    /* Initialize this pin with pull-down enabled     * This function will also configure the input multiplexers of the ERU (Register EXISx)     */    IfxScuEru_initReqPin(g_ERUconfig.reqPin, IfxPort_InputMode_pullDown);
    /* Determine input channel depending on input pin */    g_ERUconfig.inputChannel = (IfxScuEru_InputChannel) g_ERUconfig.reqPin->channelId;
    /* Input channel configuration */    IfxScuEru_enableRisingEdgeDetection(g_ERUconfig.inputChannel);          /* Interrupt triggers on rising edge (Register RENx) and  */    IfxScuEru_enableFallingEdgeDetection(g_ERUconfig.inputChannel);         /* on falling edge (Register FENx)  */
    /* Signal destination */    g_ERUconfig.outputChannel = IfxScuEru_OutputChannel_0;                  /* OGU channel 0                    */    /* Event from input ETL0 triggers output OGU0 (signal TRx0) */    g_ERUconfig.triggerSelect = IfxScuEru_InputNodePointer_0;    /* Get source pointer depending on outputChannel (SRC_SCUERU0 for outputChannel0) */    g_ERUconfig.src = &MODULE_SRC.SCU.SCUERU[0];
    /* Connecting Matrix, Event Trigger Logic ETL block */    /* Enable generation of trigger event (Register EIENx) */    IfxScuEru_enableTriggerPulse(g_ERUconfig.inputChannel);    /* Determination of output channel for trigger event (Register INPx) */    IfxScuEru_connectTrigger(g_ERUconfig.inputChannel, g_ERUconfig.triggerSelect);
    /* Configure Output channels, OutputGating Unit OGU (Register IGPy) */    IfxScuEru_setInterruptGatingPattern(g_ERUconfig.outputChannel, IfxScuEru_InterruptGatingPattern_alwaysActive);
    IfxSrc_init(g_ERUconfig.src, IfxSrc_Tos_cpu0, 6);    IfxSrc_enable(g_ERUconfig.src);
    while (1)    {      IfxPort_setPinState(TRIGGER_PIN, IfxPort_State_toggled);    }}
IFX_INTERRUPT(Per_IntHandle, CPU0_INT_VECTOR_TABLE_NUM, PER_PRI_NUM_6);
void Per_IntHandle(void){  /* interrupt handle */}