【原】嵌入式开发：void*在工程中的应用

嵌入式开发，C语言是基础，而C语言的灵魂就是指针，如果不会使用指针，代码效率势必大打折扣。对于指针，想必都有所耳闻，指针变量就是一个指向某块内存地址的变量。首先，指针变量占用一块内存地址（eg：0x70001000），再次，在指针变量占用的这块内存地址上存放的内容是一个地址（eg：0x70000000），通过这个地址，可以知道这块地址上存放的内容（0x10），如下所示：

如上图，是我们对指针最初的认识，除了具体数据类型的指针以外，还有一种指针类型比较特别：void*。void*特别在哪呢？在工程开发中，又如何使用呢？

1、void*指针特点

void*指针也叫无类型指针，它可以指向任何类型指针，前提：需要强制类型转换。注意：void*指针不是空指针。

• 空指针没有指向，一般会将用不到的指针定义成空指针，避免误操作；

• void * 指针是有指向的指针，只是它指向的数据类型暂不确定。

既然是指针，就会指向一块地址，void*也不例外，但是，由于其特殊性，未有事先说明自己指向的类型，所以，在使用前，需要强制告知其指向的类型。

（一）任何类型的指针都可以赋值给void*

int argu_int = 10;short argu_short = 20;void* ptr = &argu_int;ptr = &argu_short;

（二）void*使用前需要强制类型转换，即：显式的告知无类型指针变量需要指向的指针类型

void Func_Uint8Copy(const void* _des, void* _src, uint32 _len){    /* 使用前，强制数据类型转换 */    uint8* src_ = (uint8*)_src;    uint8* des_ = (uint8*)_des;
    if((src_ != nullptr) && (des_ != nullptr) && (_len > 0))    {        do{            *(des_)++ = *(src_)++;        }while(((uint8*)src_ - (uint8*)_src) < _len);    }}

（三）因为其指针类型不确定，void*不能进行自增和自减运算

2、void*在工程开发中的应用

工程开发中，配置工具+静态代码包帮我们完成了大部分的工作，但这并不意味着能满足客户的所有需求。有些非标准的需求可能需要手动Coding，当手动设计代码时，软件框架必不可少。对于我而言，设计软件框架时，Callout必不可少，Callout不仅能增加代码的延展性，避免后期改框架，修成"胖子"，还方便移植，复用性高。

模块设计示意代码：

typedef void(*Func_Ptr)(const void* _des, void * _src, uint32 _len);
typedef struct{    uint8   status;    uint8   RxArr[8];    uint8   TxArr[8];    Func_Ptr Pre_Callout_Func;    Func_Ptr Post_Callout_Func;}Module_Handle_T;

如上的示意代码中，设计的模块，前后各预留一个Callout，且函数指针的入参使用void*，这样可以使得传入的参数为任何类型，极大的增加了代码的灵活性。

（一）void*的工程应用

目的：Copy不同类型的数据

typedef bool(*Func_Ptr)(const void* _des, void * _src, uint32 _len);
bool Func_Uint8Copy(const void* _des, void* _src, uint32 _len){    /* 使用前，强制数据类型转换 */    uint8* src_ = (uint8*)_src;    uint8* des_ = (uint8*)_des;    bool ret = false;
    if((src_ != nullptr) && (des_ != nullptr) && (_len > 0))    {        do{            *(des_)++ = *(src_)++;        }while(((uint8*)src_ - (uint8*)_src) < _len);        ret = true;    }    return ret;}
bool Func_Uint16Copy(const void* _des, void* _src, uint32 _len){    uint16* src_ = (uint16*)_src;    uint16* des_ = (uint16*)_des;    bool ret = false;
    if((src_ != nullptr) && (des_ != nullptr) && (_len > 0))    {        do{            *(des_)++ = *(src_)++;        }while(((uint16*)src_ - (uint16*)_src) < _len);        ret = true;    }    return ret;}

如上的代码中，通过函数指针，可以指向不同的函数，对不同的数据类型进行Copy。而在传参的时候，在根据具体的函数实现，强制数据类型转换，而不用改动模块的数据结构。当然，也可以将数据类型强制转换成自定义的数据结构（struct）。

（二）void*在库函数中的应用

在很多的C库函数中，void*也被广泛的使用，如下所示：

void* memcpy(void* pvTo, const void* pvFrom, size_t size);void* memset(void* buffer, int b, size_t size);void* malloc(size_t size);......

如上述，void*值得我们在软件开发中用一用。