人形机器人是今年机器人领域最受瞩目的话题之一。
马斯克在股东大会上展示了特斯拉机器人(Tesla Bot)的最新进展，引发了国内机器人概念股的热议。
近日，深圳市发布了《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》，提出加快建立广东省人形机器人制造业创新中心。
这些事件让国内机器人产业链备受关注。随着人形机器人的热潮兴起，核心零部件制造商也迎来了机遇。
01、零部件制造商进军人形机器人领域
工业机器人的三大核心零部件是减速器、伺服电机和控制器。
在减速器领域，我国代表性制造商有绿的谐波、双环传动、中大力德等；伺服电机制造商包括汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利等。
许多制造商迅速对人形机器人作出反应。
5月31日，绿的谐波与四家生态链企业举办了新品发布会，发布了机床高精度数控转台、微型高频响电静液执行器(EHA)、高空爬壁作业机器人和机器人液控磨抛工具等产品，其中EHA是机器人的重要零部件。
此前，绿的谐波与三花智控签署了战略合作框架协议，计划在墨西哥共同设立合资企业，主要从事谐波减速器相关产品的研发、制造和销售。三花智控是特斯拉热管理系统的核心供应商，并已布局机器人产业。市场观点认为，绿的谐波有望通过三花智控进入人形机器人供应链。
此外，江苏雷利透露，其控股子公司鼎智科技研发的线性传动组件、空心杯电机、精密齿轮箱等产品在国内处于领先地位，可应用于人形机器人。
汉宇集团表示，其参股子公司同川科技的谐波减速器可应用于人形机器人，该产品已实现批量生产和销售。汉宇集团还表示，同川科技还开展了与特斯拉、百度、京东等知名企业的合作，涉及到智能制造、机器人等领域。
除了减速器和伺服电机，控制器也是人形机器人的重要组成部分。目前，我国在工控领域有一些知名的制造商，例如西门子、三菱电机、ABB等。这些公司在人形机器人领域有着丰富的经验和技术积累，并且不断推出适用于人形机器人的控制器产品。
02、人形机器人产业链的其他环节
除了核心零部件制造商外，人形机器人产业链还涉及其他环节，包括传感器、人工智能算法、外骨骼技术、视觉系统等。
在传感器领域，包括激光雷达、摄像头、力传感器等，我国也有一些制造商，如华测导航、测绘仪器、康普顿等。
人工智能算法是人形机器人实现智能化的关键，我国在人工智能领域有一些优秀的企业，如百度、阿里巴巴、腾讯等，它们在机器学习、计算机视觉、自然语言处理等方面有着丰富的研究成果和技术实力。
外骨骼技术是人形机器人领域的重要应用之一，可以帮助人类增强力量和运动能力。在外骨骼技术领域，我国也有一些研究机构和企业，如中国科学院、清华大学等。
视觉系统在人形机器人中起到了重要的作用，能够实现环境感知和目标识别。我国在计算机视觉领域有一些优秀的企业，如商汤科技、旷视科技等。
总的来说，人形机器人产业链涉及到多个环节，包括核心零部件制造商、传感器制造商、人工智能算法提供商、外骨骼技术研究机构以及视觉系统企业等。这些环节的协同发展将推动人形机器人产业的发展和创新。
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