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一、“人形”不再是梦，概念开始落地现实 着眼机器人行业的发展历程，人性化与智能化其实是机器人领域发展的一个必然方向。从最初的诞生概念来看，机器人的出现本身就是出于对人工劳动劳作的替代——从简单的机械性重复工作/动作向更加复杂的工作/动作逐级实现对人工的替代。在这一追求方向上，伴随着自动化理论与技术发展，机器人的智能化发展主线在工业领域中早已展露无疑。 同时，得益于二战后的工业产业快速迭代发展，以工业机器人为主的产业生态也得以发展成熟。
进入新世纪之后，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级以及图像/语音识别处理、深度认知学习等基础领域的崛起进步，实现自动设备/机器人的人性化逐渐变为可能；机器人的智能化与人形化发展趋势也从新世纪开始迈入概念应用的探索与早期验证阶段。 至于“人形机器人”这一概念横空出世一般的新鲜感，2022年首秀的特斯拉人形机器人Optimus无疑居功甚伟；在产业视角下，Optimus的背后其实代表着实现人形机器人产品所必需的产业化降本、智能化提升以及商业实用化等诸多因素已经成为可能——人形机器人已经开始进入从概念走向现实的落地阶段。 而不少机构也认为，人形机器人有望持续印证“AI软切硬”逻辑，成为“AI+”终极应用。因此未来的行业空间十分广阔，机构预计，2021-2030年人形机器人全球市场规模CAGR高达71%，单年最高增速有望达到近500%。
因此，对于投资市场来说，人形机器人板块并不仅仅是对于新兴概念的“一时兴起”，更是在产业视角下提前押注下一个时代发展重点的博弈。那么，市场对于人形机器人板块的重点关注大概率也将持续。
二、政策发力推动产业风口，上游环节大有可为 从产业角度来看，由于人形机器人所需的通用零部件目前在很大程度上“恰好”与工业机器人领域高度重合，围绕人形产品的人气热点自然也集中到了工业机器人赛道上。而综合当前的市场与产业动向，以工业机器人为代表的机器人产业中上游环节不仅乘上额人形机器人热议之风，也在迎来政策发力；国内机器人产业大概率正在迎来多个层面上的利好共振风口。 宏观层面上，随着关键政策节点不断临近，覆盖机器人产业的顶层政策利好有望形成持续风口。结合6月16日召开的国务院常务会议；会议研究推动经济持续回升向好的一批政策措施，并审议通过《加大力度支持科技型企业融资行动方案》。会议强调，要引导金融机构根据不同发展阶段的科技型企业的不同需求，进一步优化产品、市场和服务体系，为科技型企业提供全生命周期的多元化接力式金融服务。考虑到2025年等产业规划关键时点就在眼前，聚焦国内制造产业发展本身的新一轮顶层指引或也有望陆续到来。 中观层面中，我国机器人产业发展步伐坚定向前。一方面，国内企业仍在加速突破机器人关键零部件，增强整机研发与批量生产能力。例如，国产谐波减速器已经在我国自主品牌机器人市场实现主导，部分产品已成功进入国际知名品牌供应体系；国产RV减速器也在加速迭代，产品核心指标已基本接近国外同类产品水平。另一方面，得益于国内导航定位、人工智能、运动控制、5G通信等领域的加速突破，我国机器人产品在服务领域等方面的发展迎来了更多可能。我国在人工智能领域的发明专利授权总量排名全球第一，图像识别、语音识别等技术创新应用已进入世界先进行列。
微观视角下，面对机器人领域的人形化与智能化趋势浪潮，产业大概率将迎来生态重塑，龙头企业优势明显。考虑到人形机器人具备更强的C端属性，相关产业链很大程度上与汽车及消费电子也存在很高的相似/重合度，人形机器人未来的核心硬件产品实现平台标准化应当是大势所趋；处于关键部件领域领军地位、拥有技术安全壁垒和标准制定话语权的龙头企业优势巨大。 三、承接AI应用，发力非工业细分场景 在机器人传统应用市场如期饱和背景下，服务业转型升级已经成为国内机器人企业聚焦发力的一大重点方向。回顾近年，由于疫情期间兴起激增“非接触服务”需求，高度依赖场景需求的服务机器人迎来了发展机遇，配送、咨询、餐饮、新零售等领域开始越来越多地出现机器人产品的身影。例如，国内已有企业针对新零售、餐饮、医疗保健等非工业场景需求，推出了双臂拉花咖啡工作站、奶茶工作站、双臂汉堡机器人等产品，年销量超过千台。 与此同时，特种机器人领域也正在成为产业政策着重发力的重点领域之一。作为能够替代人类从事高危环境和特殊工况的核心产品，特种机器人产品也随着智能化控制技术的不断提升而持续发展，产品鞥能够适应的应用场景持续拓展。根据行业测算，得益于相对较小的市场基础规模，特种机器人有望在2023年实现20%以上的销售额增长，市场增速将明显领先于工业机器人。 参考研报： 20230618-华福证券-华福证券低碳研究行业周报：特种机器人加速推进，电网领域大有可为 20230613-国海证券-国海证券机器人系列专题报告：人形机器人的国产供应链机遇 20230612-东吴证券-东吴证券机器人行业深度：工业机器人国产化加速，寻找产业链强阿尔法 来源：九方金融研究所 |
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