错那藏语意为"湖的前面"。吐蕃王朝时期，错那一带属约茹所辖。元朝时属扎由瓦万户府领辖。约公元14世纪，帕竹地方政权在错那建宗。民主改革前，错那宗属洛喀(山南)基巧管辖，而门隅的大部分地区则在20世纪上半叶中印战争后一直被印度非法侵占。1959年5月5日错那县人民政府成立，隶属山南专区(地区)管辖至今，县府驻错那。1959年成立雪下乡、觉拉乡、扎洞乡、吉松乡、卡达乡、库局乡、曲卓木乡、廓麦乡、兰普乡、洞嘎乡;1959年勒布区建区(区公所驻地麻玛乡，西边和南边与不丹接壤，为中国门巴族主要聚属区)，建区时辖麻玛乡、贡日乡、勒乡、色木乡、吉巴乡5个乡。1962年5月从江孜地区划归山南地区。1962年6月觉拉乡、扎洞乡、卡达乡由隆子县划归错那县。1970年，觉拉乡、扎洞乡、卡达乡、洞嘎乡、廓麦乡、兰普乡、麻玛乡、贡日乡、勒乡、色木乡、吉巴乡建公社，1988年复改乡。库局乡于1970年改公社，1987年复改乡。曲卓木乡于1969年改公社，1987年复改乡。雪下乡于1970年改错那公社，1988年改乡。吉松乡于1970年改青山公社，1988年复改吉松乡。1997年，面积34872平方千米(其中包括被印度非法占领的"麦克马洪线"以南的门隅地区)，实际控制面积10405平方千米，1个区(勒布区)，14个乡(错那乡、觉拉乡、扎洞乡、吉松乡、卡达乡、库局乡、曲卓木乡、洞嘎乡、兰普乡、廓麦乡等)，68个村。2000年，错那县辖1个镇、5个乡。2004年辖1个区公所，14个乡，67个村。2005年辖:错那乡、觉拉乡、扎洞乡、吉松乡、曲卓木乡、卡达乡、库局乡、洞嘎乡、兰普乡、廓麦乡、勒布区。2023年4月3日撤县设市，设立错那市，政府驻麻麻门巴民族乡。 拿日雍措是错那县最大的湖泊，位于县城北20千米，东径91°9′，北纬28°30′的拿日雍措，总面积58.33平方千米。拿日雍措湖藏语意为"湖的前面"，距泽当180千米，距县城36千米。有"达桑洞藏"和水葬台。"达桑洞藏"洞深达十几米，洞内有一处温泉常年不间断。西藏山南地区错那县曲卓木乡政府的所在地，有一片天然古沙棘林。经过考证这里的沙棘林有800多亩，已有1000多年的历史。而曲卓木乡一带，沿娘姆江河谷分布着大约2000多亩的古沙棘林，沙棘林最高约15米，树围最粗4.5米。曲卓木乡的沙棘王林，每一棵沙棘树都有着上千年的生长历史，是中国乃至亚洲沙棘之最。错那的这片千年古沙棘林，属于野生柳叶沙棘林，当地人称为"拉辛"，藏语为神魂树，即魂魄依附的树。
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