自动装配机械的结构特征 驱动及传动部件 驱动部件:任何自动机械最终都需要通过一定机构的运动来完成要求的功能,不管是自动上下料机构还是执行机构,都需要驱动部件并消耗能量。 常用的驱动部件为由压缩空气驱动的气动执行元件(气缸、气动马达、气动手指、真空吸盘等)、由液压系统驱动的液压缸、各种执行电动机(普通感应电动机、步进电动机、变频电动机、伺服电动机、直线电动机等)。 其中,气动执行元件是最简单的驱动方式,它具有成本低廉、使用维护简单等特点。在电子制造、轻工、食品、医药、电器、仪表、五金等行业中,主要采用气动驱动方式。 液压系统主要用于需要输出力较大、工作平稳的行业,如建筑机械、矿山设备、铸造设备、注塑机、机床等行业。 除气动元押外,电动机也是重要的驱动部件,大量应用于各种行业。在自动机械中,广泛应用于如输送线、间隙回转分度器、连续回转工作台、电动缸、各种精密调整机构、伺服驱动机械手、精密X-Y工作台、机器人、数控机床的进给系统等。
装配中的自动检测和控制 自动检测:为使装配工作正常进行并保证装配质量,在大部分装配工位后一般均设置自动检测工位,将检测结果转换为信号输出,经放大或直接驱动控制装置,使必要的装配动作实现联锁保护,以保证装配过程安全可靠。 自动检测项目与所装配的产品或部件的结构和主要技术要求有关,一般自动检测项目可分为10类:装配过程的缺件、装入零件的方向、装入零件的位置、装配过程的夹持误差、零件的分选质量、装配过程的异物混入、装配后密封件的误差、螺纹连接件的装配质量、装配零件间的配合间隙、装配后运动部件的灵活性和其他性能。 自动控制:自动装配控制系统的基本设计要求如下: 1.控制装配基础件的传送和准确定位; 2.控制完成包括装配件的给料装置、上料过程的全部工作循环在内的装配作业过程; 3.控制关键性的装配工序和自动装配装置的安全保护、联锁和报警; 4.控制经自动检测后发出的各种信号及其相应的安全保护、联锁和报警; 5.应能实现自动、半自动和人工调整三种状态的控制; 6.要求控制系统所选用的控制器元件惯性小、灵敏度高; 7.控制系统应保证自动装配系统的给料、传送装配作业相互协调、同步和联锁。 根据设备的控制原理,目前自动机械的控制系统主要有以下类型:
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