没有分别心，只观照

新用户46322602 2023-07-03 发布于广西

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根据政策、行业深度报告、企业调研报告、上市公司年报、过往长期跟踪知识储备、公司官网、市场资金动作思考，提取出“人形机器人”“核心关键配件”等数据逻辑及推演。

根据高盛预测最乐观估计：2035 年人形机器人市场规模可达 1540 亿美元，与 2021 年电动汽车市场规模相近，2025-2035 年复合增速达 94%。

根据金属加工杂志社，2022 年预计我国滚动功能部件市场规模 330 亿，至 2025 年有望增长至 462 亿，CAGR 达 12.4%，粗略估计滚动功能部件在泛工业制造中的应用约占总需求的 70%，

特斯拉 CEO 马总在 AI DAY 以及股东大会上表示其人形机器人量产目标售价预计能够达到 2 万美元，销量有望达百万台级别。

根据以上数据、逻辑、二级市场的过往历史重演可得：

远期观点：

1：人形机器人的现状类似6年前的新能源汽车产业预期。

2：过去六年新能源车景气度，产业链诞生出波段牛股、趋势牛股历历在目，其中200%以上振幅超过200家企业。

近期观点：

1：人形机器人产业链可逻辑对标：Aigc,且强于Aigc，虽然目前还不能光模块和算力设备PK，但板块的价格、筹码优势、增量资金的情绪强于光模块。

2：第三季度的行情预判：

Ai人形机器人产业链为主，★★★★★

（电机、减速器、滚动丝杠、轴承、编码器、传感器）

并可纵深到：工业自动化、工业互联网、工业控制、5G工厂、无人工厂、新材料、

Ai算力通信设备做信心和大资金阵地，★★★★

光模块光通信间歇轮动保持资金阵地★★★

Aigc缩量横盘做形态修复，★★★

数字经济趋势巩固等业绩★★★

超跌双底的复合铜箔、纳电池轮动★★★

其他一些政策新内容、行业新风口。

特斯拉机器人拆解：

人形机器人中关节成本占比过半，

在国内高端市场核心配件中，欧美日企业市场占有率高达90%，

中国大陆、中国台湾制造商市场份额各约 5%，高端市场格局相对集中；在国内中低端市场，大陆制造商拥有过约 30%，中低端市场格局相对分散。

零部件成本排序：无框力矩电机（10.34%）、行星滚柱丝杠（9.85%）、力矩传感器（7.51%）、谐波减速器（5.91%）、编码器（5.54%）、空心杯电机(4.43%)、轴承（3.02%）。

技术壁垒排序：行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>空心杯电机>谐波减速器>无框力矩电机>行星减速器。

部分企业信息整理：

一：秦川机床下属子公司汉江机床：

关键词：国内第一、填补国内空白、供不应求、行业首位、市占率领先、规格最全、系列最多。

根据调研报告：

2022 年，受汽车特别是重卡行业下行影响，零部件类收入下降是影响公司收入最主要的因素。2023 年一季度，重卡行业恢复性增长，公司主要业务主体沃克齿轮收入实现同比、环比双增长。结合下游新能源车零部件的增量业务，预计全年零部件类产品收入会有较大增长。

2023 年，国际形势多变，带动一带一路沿线等出口增长，一季度公司机床类产品出口同比实现较大幅度增长。

目前我国机器人关节减速器市场仍主要由国外产品主导，国产化率仅为 30%，其中秦川机床机器人关节减速器占国产机器人关节减速器市场的 20-25%。

目前公司机器人关节减速器产能为 6-9 万套，2023 年预计机器人关节减速器产品销量和收入在去年基础上实现 30%的增长。

目前我国导轨丝杠仍主要依赖进口，国产化率仅为 5%。

我国 2022 年滚珠丝杠及滚动直线导轨市场容量约为 145 亿元，预计年复合增长率达到 10%以上，进口替代空间巨大。

二：

减速器作为工业机器人的核心零部件，直接影响着工业机器人的工作性能及其可靠性、使用寿命等一系列问题，在行业内一直备受关注。

纳博特斯克获得国内首张行星摆线减速器CR证书

上海机电年报摘录：

精密减速器业务方面

随着我国对智能制造装备业的关注与国内制造行业的转型，以工业机器人产品为核心，自动化产业结构的优化升级是必然趋势。

中国已成为全球范围内增速最高，容量最大的工业机器人市场。

日本纳博特斯克作为工业机器人核心部件-精密减速器的领先企业，其精密减速器产品在全球工业机器人应用市场份额已达到 60%，其产品具有结构紧凑、轻便、高精度、高刚性且耐负荷等特点，因此加速性能好，运动顺畅、能够精确定位、极大地提高了设备的可控性，主要应用于工业机器人的关节，同时可应用于机床、医药临床设备、半导体设备、太阳能两轴跟踪装置等。

公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场 90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、 SPINEA、Harmonica Drive 等少数几家。