搞汽车嵌入式开发,大家对INCA应该不陌生。尤其搞应用算法的同学,最擅长使用INCA或者CANape。使用INCA,除了进行标定,常见的另一个用途就是刷写文件(eg:App或者标定文件)。 - 硬件:INCA硬件接口卡(比如:ES581等)、目标板、电源等。
INCA可以使用多种硬件,在使用INCA之前,需要确认所使用硬件驱动是否已成功安装,在INCA安装时,一般会先安装HSP Update Tool,用于对应硬件驱动的安装。HSP Update Tool如下所示: 本文使用的硬件是ES581,安装ES581的驱动操作如下: (1)驱动程序->ES581->选择对应的硬件型号(本文:ES581...) 一般来说,公司会将购买的INCA License放到服务器上共同使用。由于liense绑定电脑的硬件MAC地址,所以,需要安装虚拟机设定对应MAC地址。 在使用INCA之前,需要确认目标板是否处于工作状态,即:标定Channel通信正常与否。(一)添加顶层文件夹
右击“数据库对象”空白处->添加->添加顶层文件夹(T),命名文件夹(本文:SSM_Pro),操作如下:
(二)添加工作区
右击SSM_Pro->添加->工作区(W)并命名(本文:Workspace) 右击SSM_Pro->添加->ECU项目(A2l)提示:选择目标二进制文件(本文刷写文件为*.s19文件),如下所示:
(四)硬件使能
(1)单机硬件选择按钮,如下
(2)硬件->硬件搜索->OK
(3)如果硬件已经连接,则会自动搜索到目标硬件,本文自动查找到的硬件为ES581,如下所示。本文使用XCP协议进行后续操作。(5)进行硬件初始化,单机“初始化硬件”按钮,如下所示:
初始化完成,如下所示:
(五)文件刷写
(1)单机“存储器页面管理”按钮->在弹出的页面进行如下设置 之后单机“执行”操作,在弹出的界面选择对应的刷写文件。 (2)ProF文件安装 项目的不同,Prof文件有所不同,根据项目安装刷写所需的ProF文件,示例如下: 本文,基于CAN总线,XCP协议进行数据刷写,刷写进度如下所示:(2)选择标定或者要观测的变量,并将变量放到对应的更新周期,步骤如下:
(3)启动变量观测
观测结果如下所示:
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